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原文传递一种多自由度机械升降装置

专利名称：	一种多自由度机械升降装置
摘要：	本发明涉及一种多自由度机械升降装置，其特征在于：包括底板、驱动单元及升降单元，所述驱动单元包括双向驱动电机及差速器，双向驱动电机输出轴与差速器传动轴之间通过链条连接；所述升降单元包括四杆连杆机构、曲柄摇杆机构及五杆连杆机构。本发明设计科学合理，采用纯机械连接结构带动升降单元的折叠运动，操作省力，工作效率高；可根据不同工作环境及时调整机械升降装置的角度及高度，提高操作灵活度及自由度，使用范围广泛。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津科技大学
发明人：	平学成;李洪阳;刘潇倩;童兴睿;肖瑞金
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810526034.2
公开号：	CN108726412A
代理机构：	天津盛理知识产权代理有限公司 12209
代理人：	刘玲
分类号：	B66D3/18(2006.01)I;B66D3/26(2006.01)I;B;B66;B66D;B66D3;B66D3/18;B66D3/26
申请人地址：	300222 天津市河西区大沽南路1038号
主权项：	1.一种多自由度机械升降装置，其特征在于：包括底板、驱动单元及升降单元，所述驱动单元包括双向驱动电机及差速器，所述双向驱动电机及差速器均固定安装在所述底板下表面，所述双向驱动电机输出轴与差速器传动轴之间通过链条连接；所述升降单元包括四杆连杆机构、曲柄摇杆机构及五杆连杆机构，所述四杆连杆机构包括四杆连杆机构固定杆、四杆连杆机构主动杆及两根四杆连杆机构从动杆，所述四杆连杆机构固定杆固定安装在所述底板上；所述底板上表面对应所述差速器左输出轴及右输出轴位置处分别安装有左轴承座及右轴承座，在所述左轴承座及右轴承座上分别套装有左主轴及右主轴，所述左主轴或右主轴的端部连接所述曲柄摇杆机构的曲柄，所述左主轴或右主轴与所述左输出轴或右输出轴之间通过链条连接，所述曲柄摇杆机构的摇杆上滑动安装有滑块，所述曲柄摇杆机构的摇杆固定安装在所述四杆连杆机构的主动杆上，所述曲柄摇杆机构带动四杆连杆机构运动；所述五杆连杆机构包括五杆连杆机构固定杆、第一主动杆、第二主动杆、第一从动杆及第二从动杆，所述五杆连杆机构固定杆固定安装在所述底板上，所述第一主动杆与所述四杆连杆机构主动杆平行设置并通过加强梁固定，所述右主轴或左主轴的端部连接所述第二主动杆，所述右主轴或左主轴与所述右输出轴或左输出轴之间通过链条连接。
所属类别：	发明专利