详情

原文传递多自由度机械臂及自动充电装置

专利名称：	多自由度机械臂及自动充电装置
摘要：	本发明公开了一种多自由度机械臂及自动充电装置，所述机械臂包括若干杆件和转动关节，所述转动关节的转动通过第一驱动绳及第二驱动绳进行驱动，转动关节上方的杆件上垂直安装有第一连接杆，转动关节下方的杆件上垂直安装有第二连接杆，第一驱动绳和第二驱动绳分别固定安装于第一连接杆的两端的固定点上，并分别通过第二杆件两端的通过点后与外部驱动结构相连。本发明中多自由度机械臂及自动充电装置可适应所有的充电口位姿，同时可降低对充电口定位精度的要求，便于柔性枪头插入充电口中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	享奕自动化科技（上海）有限公司
发明人：	狄士春;兰天;刘小龙;娄亚男
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810913742.1
公开号：	CN109050304A
代理机构：	宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273
代理人：	袁丽花
分类号：	B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18
申请人地址：	201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J177室
主权项：	1.一种多自由度机械臂，其特征在于，所述机械臂包括若干杆件和转动关节，所述转动关节的转动通过第一驱动绳及第二驱动绳进行驱动，转动关节上方的杆件上垂直安装有第一连接杆，转动关节下方的杆件上垂直安装有第二连接杆，第一驱动绳和第二驱动绳分别固定安装于第一连接杆的两端的固定点上，并分别通过第二连接杆两端的通过点后与外部驱动结构相连。
所属类别：	发明专利