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一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置
| 专利名称： | 一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置 |
| 摘要： | 本实用新型揭示了一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置，用于电动汽车的自动充电，包括工作台、底座、中央控制模块、驱动电机、机械臂以及充电枪，所述工作台上设置有滑轨，所述底座对应设置于所述滑轨上，所述底座内设置有第一驱动电机，所述中央控制模块设置于底座一侧，所述底座上设置有第二驱动电机，所述机械臂包括依次对应连接的第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述充电枪设置于所述机械臂的端部。本实用新型具有适应性广和智能化程度高的实现方式，适用于新能源汽车充电的自动化场景，很好的满足了充电系统在无人值守和人力不便进入的场合的充电需求，促进新能源汽车的大规模普及应用。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 太仓德润电子技术有限公司 |
| 发明人： | 刘波;贾蕊;刘庆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201720917712.9 |
| 公开号： | CN206954035U |
| 代理机构： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
| 代理人： | 于翠环 |
| 分类号： | B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18 |
| 申请人地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号 |
| 主权项： | 一种滑轨式多自由度机械臂自动充电装置，用于电动汽车的自动充电，包括工作台、底座、中央控制模块、驱动电机、机械臂以及充电枪，其特征在于：所述工作台上设置有滑轨，所述底座对应设置于所述滑轨上，所述底座内设置有第一驱动电机，所述中央控制模块设置于底座一侧，所述底座上设置有第二驱动电机，所述机械臂包括依次对应连接的第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂对应设置于第二驱动电机上，所述第二机械臂与第一机械臂的连接端设置有第三驱动电机，所述第三机械臂与第二机械臂的连接端对应设置有第四驱动电机，所述充电枪设置于所述机械臂的端部。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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