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一种用于工程车的多自由度机械臂及工程车
| 专利名称： | 一种用于工程车的多自由度机械臂及工程车 |
| 摘要： | 本发明提供的用于工程车的多自由度机械臂包括底座、转盘、立柱、横梁、俯仰驱动油缸、水平调节油缸A、水平调节油缸B，所述底座、转盘、立柱和横梁依次相连；俯仰驱动油缸铰连在立柱与横梁之间，用于驱动横梁以横梁与立柱的铰接点为中心上下摆动，水平调节油缸A与水平调节油缸B的有杆腔与无杆腔分别连通，两者之间形成一个封闭的回路。该机械臂具有多种自由度，可将横梁末端的安装台送至并保持在空间工作范围内的任意位置。本发明还提供了一种采用该多自由度机械臂的工程车，可将各种工作装置快速和可靠地安装在安装台上，安装台在绝大多数时候都能趋于水平，减少工作装置在空间进行各项工作时的姿态变化，增强稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南大学 |
| 发明人： | 韩旭;吴长德;刘江南;周长江;谢小平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811443293.5 |
| 公开号： | CN109319703A |
| 代理机构： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 |
| 代理人： | 郑隽;吴婷 |
| 分类号： | B66F11/04(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F11 |
| 申请人地址： | 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门 |
| 主权项： | 1.一种用于工程车的多自由度机械臂，其特征在于，包括底座、转盘、立柱、横梁、俯仰驱动油缸、水平调节油缸A、水平调节油缸B，所述底座与工程车车身底盘固连，所述转盘固定在底座上，所述立柱底部固定在转盘上，所述横梁一端通过连接铰链与立柱顶部相连，另一端与用于安装工程车辅件的安装台铰接，安装台台面水平设置，所述立柱和/或横梁为可沿长度方向伸缩的多节杆；所述俯仰驱动油缸铰连在立柱与横梁之间，俯仰驱动油缸用于驱动横梁以横梁与立柱的铰接点为中心上下摆动，所述水平调节油缸A与水平调节油缸B的有杆腔与无杆腔分别连通，两者之间形成一个封闭的回路；水平调节油缸A铰连在立柱与横梁之间，水平调节油缸A用于响应俯仰驱动油缸的动作并与随俯仰驱动油缸的伸缩保持一致，水平调节油缸B铰连在横梁与安装台之间，水平调节油缸B用于响应水平调节油缸A的动作并与水平调节油缸A的伸缩动作相反，驱动安装台以安装台与横梁的铰接点为中心上下摆动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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