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原文传递安全驾驶辅助系统及其控制方法

专利名称：	安全驾驶辅助系统及其控制方法
摘要：	本发明提出了一种安全驾驶辅助系统及其控制方法。该安全驾驶辅助系统包括：对象检测单元，其被构造为对主车辆周围预定范围内的交通参与对象进行检测；碰撞判定单元，其被构造为判定主车辆与交通参与对象之间是否存在碰撞的可能；碰撞时间推定单元，其被构造为如果判定主车辆与交通参与对象之间存在碰撞的可能，则推定主车辆与交通参与对象之间发生碰撞的碰撞时间；注意时间推定单元，其被构造为推定主车辆的驾驶员能够注意到交通参与对象的第一注意时间和交通参与对象的控制人能够注意到主车辆的第二注意时间；以及碰撞预警单元，其被构造为基于推定得到的碰撞时间以及推定得到的第一注意时间和第二注意时间来确定是否执行碰撞预警控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	唐帅;陈美阳;张敬华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710277153.4
公开号：	CN108725454A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258
代理人：	柳春雷
分类号：	B60W50/14(2012.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B60W30/095(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W30;B60W50/14;B60W30/09;B60W30/095
申请人地址：	德国英戈尔施塔特
主权项：	1.一种安全驾驶辅助系统，其包括：对象检测单元，其被构造为对主车辆周围预定范围内的交通参与对象进行检测；碰撞判定单元，其被构造为判定所述主车辆与所述交通参与对象之间是否存在碰撞的可能；碰撞时间推定单元，其被构造为如果判定所述主车辆与所述交通参与对象之间存在碰撞的可能，则推定所述主车辆与所述交通参与对象之间发生碰撞的碰撞时间；注意时间推定单元，其被构造为推定所述主车辆的驾驶员能够注意到所述交通参与对象的第一注意时间和所述交通参与对象的控制人能够注意到所述主车辆的第二注意时间；以及碰撞预警单元，其被构造为基于推定得到的所述碰撞时间以及推定得到的所述第一注意时间和所述第二注意时间来确定是否执行碰撞预警控制。
所属类别：	发明专利