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基于多层穿梭车自动仓储系统的建模优化方法
| 专利名称： | 基于多层穿梭车自动仓储系统的建模优化方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多层穿梭车自动仓储系统的建模优化方法，包括：确定提升机及穿梭车的运动规律以及提升机和穿梭车作业过程的各项服务时间；分别提取多层穿梭车自动仓储系统的层数、巷道的深度、单层货架的高度、单个货格的宽度、提升机的速度与加速度、穿梭车的速度与加速度，单次取放货时间以及出库任务详细信息参数，建立多层穿梭车自动仓储系统的数学模型；构建以获取最短的取货总时间为目标的混合整数规划模型；利用GUROBI线性规划求解器对混合整数规划模型进行求解，获得最短的总取货时间及系统最优的取货顺序。本发明可以快速的估算出各种货架及设备配置下系统的性能，为系统的精确设计及提高设备使用率、节约运行成本提供决策支持。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东大学 |
| 发明人： | 王艳艳;黄珂;赵晓峰;赵宛梦 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810213876.2 |
| 公开号： | CN108357848A |
| 代理机构： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
| 代理人： | 董雪 |
| 分类号： | B65G1/137(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137;B65G1/04 |
| 申请人地址： | 250061 山东省济南市历下区经十路17923号 |
| 主权项： | 1.基于多层穿梭车自动仓储系统的建模优化方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)确定提升机及穿梭车的运动规律以及提升机和穿梭车作业过程的各项服务时间；分别提取多层穿梭车自动仓储系统的层数、巷道的深度、单层货架的高度、单个货格的宽度、提升机的速度与加速度、穿梭车的速度与加速度，单次取放货时间以及出库任务详细信息参数，建立多层穿梭车自动仓储系统的数学模型；(2)构建以获取最短的取货总时间为目标的混合整数规划模型；(3)利用GUROBI线性规划求解器对混合整数规划模型进行求解，获得最短的总取货时间及系统最优的取货顺序。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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