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原文传递一种四半转翼类扑翼飞行器

专利名称：	一种四半转翼类扑翼飞行器
摘要：	本发明公开了一种四半转翼类扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。该扑翼飞行器由机体、四个半转翼、左传动系、右传动系、左控制系和右控制系等组成。机体由机身、前梁和后梁固定而成，四个半转翼对称布置在机身的两侧，分别与左传动系和右传动系的输出端联接，主电机通过一级齿轮传动驱动半转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过左控制系和右控制系改变半转翼的初始方位，从而改变推力的方向。本发明四半转翼类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制，同时主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽工业大学
发明人：	王孝义;张玉华;方灼明;陈富强;邱支振
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710815248.7
公开号：	CN107539474A
代理机构：	南京知识律师事务所 32207
代理人：	蒋海军
分类号：	B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02
申请人地址：	243002 安徽省马鞍山市花山区湖东中路59号
主权项：	一种四半转翼类扑翼飞行器，其特征在于，该飞行器包括机身[5]、前梁[32]、后梁[18]、翼A[4]、翼B[6]、翼C[9]、翼D[1]、左传动系[2]、右传动系[8]、左控制系[3]、右控制系[7]；所述机身[5]、前梁[32]和后梁[18]固定联接形成左右对称的机体；所述左传动系[2]和右传动系[8]对称设置在机体的两侧，左传动系[2]和右传动系[8]的箱体[40]分别固定在后梁[18]的两端，左传动系[2]和右传动系[8]结构组成相同，统称传动系；所述左控制系[3]和右控制系[7]对称布置在机身[5]前部的两侧，左控制系[3]和右控制系[7]结构组成完全相同，统称控制系；所述翼A[4]和翼B[6]位于机身[5]前部的两侧，翼A[4]和翼B[6]结构组成完全相同，统称为前半转翼；前半转翼位于传动系和控制系之间，前半转翼的长轴[45]两端分别与传动系的中曲柄[26]和控制系的前曲柄[38]固定连接，长轴[45]的轴线垂直于中曲柄[26]和前曲柄[38]的回转平面，前半转翼的前翼体[48]的滑槽与控制系的前滑块[50]接触形成前半转翼的初始方位控制；所述翼C[9]、翼D[1]对称位于机身[5]后部的两侧，翼C[9]、翼D[1]结构相同，统称为后半转翼；后半转翼位于机身[5]后部，传动系的一侧，后半转翼的短轴[11]一端与传动系的后曲柄[21]固定连接，短轴[11]的轴线垂直于后曲柄[21]的回转平面，后半转翼的后翼体[10]的滑槽与传动系的后滑块[19]接触形成后半转翼的初始方位控制；所述机身[5]一侧的翼A[4]和翼D[1]初始安装相位差为90°，机身[5]另一侧的翼B[6]和翼C[9]初始安装相位差也为90°。
所属类别：	发明专利