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一种塔式起重机防摇运行控制方法
| 专利名称： | 一种塔式起重机防摇运行控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种塔式起重机防摇运行控制方法，包括：输入起重机运行参数；将起重机运送时间等分成N段，每一段上的加速度曲线采用一次直线方法逼近；使用4阶龙格‑库塔法计算状态曲线；采用SQP优化算法优化分段直线的控制参数，获得最优加速度控制曲线。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京工业大学;南京大和机电科技有限公司 |
| 发明人： | 殷晨波;胡模;付亮;吴伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810004019.1 |
| 公开号： | CN108373109A |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 32237 |
| 代理人： | 胡建华;于瀚文 |
| 分类号： | B66C13/18(2006.01)I;B66C13/06(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/18;B66C13/06 |
| 申请人地址： | 210023 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号 |
| 主权项： | 1.一种塔式起重机防摇运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取塔式起重机运行参数，包括目的位置距离、负载吊绳的长度l、变幅小车允许最高运行速度vmax、变幅小车允许最高运行加速度amax、转动目的角度、回转机构允许最高转动角速度 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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