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原文传递一种足式行走机器人

专利名称：	一种足式行走机器人
摘要：	本发明公开一种足式行走机器人，属于农用机械领域，该发明包括第一行走支架1、工作系统2、第二行走支架3、动力控制系统4、转向系统5、伸缩支腿6，第一行走支架1和第二行走支架3上都配有伸缩支腿6，第一行走支架1和第二行走支架3之间可以做相对运动，工作系统2可以相对第一行走支架1运动，工作系统2用于对农田劳动作业，转向系统5可以驱动第一行走支架1和第二行走支架3之间发生转动，使得机器人整体在工作过程中可以进行转向、调向动作，动力控制系统4控制各部分协同工作，并为整个机器人工作提供能量，本发明相比现有技术方案，结构更加简洁，控制更加简单，行走更加平稳、使用更加便捷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济宁山云宇内机电科技有限公司
发明人：	江文渊;王成才;江辉;杨晓颖;李吉伟;杨晓鹏;贾后省;邓东;李腾
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710517890.7
公开号：	CN107685785A
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	272400 山东省济宁市济宁经济开发区济宁山云宇内机电科技有限公司
主权项：	一种足式行走机器人，其特征在于，该种机器人包括第一行走支架（1）、工作系统（2）、第二行走支架（3）、动力控制系统（4）、转向系统（5）、伸缩支腿（6），第一行走支架（1）和第二行走支架（3）上都配有伸缩支腿（6），第一行走支架（1）和第二行走支架（3）之间可以做相对运动，工作系统（2）可以相对第一行走支架（1）运动，转向系统（5）可以驱动第一行走支架（1）和第二行走支架（3）之间发生转动，使得机器人整体在工作过程中可以进行转向、调向动作，动力控制系统（4）控制各部分协同工作，并为整个机器人工作提供能量，通过控制第一行走支架（1）和第二行走支架（3）之间的相对运动并配合伸缩支腿（6）的伸缩，使得机器人可以整体进行前进、后退动作，通过控制工作系统（2）相对第一行走支架（1）的运动，并且配合第一行走支架（1）和第二行走支架（3）之间的相对运动，可以实现工作系统（2）相对大地进行匀速运动。
所属类别：	发明专利