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原文传递一种辅助物流机器人抓取的料仓

专利名称：	一种辅助物流机器人抓取的料仓
摘要：	本实用新型提供一种辅助物流机器人抓取的料仓,包括固定底座、固定架，所述固定底座的顶部左侧安装有出料斗，所述固定底座内安装有行程开关，且行程开关的顶部延伸到出料斗内，所述固定架通过第一固定杆安装在固定底座的顶部，所述第一转动辊与第二转动辊通过输送带传动连接，所述固定底座的顶部右侧安装有电动机，所述第一转动辊位于出料斗的顶部右侧，所述输送带的顶部右侧设置有储料仓，且储料仓通过第二固定杆安装在固定底座上，所述固定底座的顶部中间安装有控制箱。本实用新型能够使得储料仓内的五件一个一个的进入到出料斗内，从而方便机器人的抓取，从而大大提高了机器人的抓取效率，也能有效的防止机器人的抓取对其他物件造成损伤。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈工大机器人集团有限公司
发明人：	白相林
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820325368.9
公开号：	CN208165980U
代理机构：	北京华际知识产权代理有限公司 11676
代理人：	李浩
分类号：	B65G47/29(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/29
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市平房区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
主权项：	1.一种辅助物流机器人抓取的料仓,包括固定底座(1)、出料斗(2)、行程开关(3)、固定架(4)、第一转动辊(6)、第二转动辊(7)、输送带(8)、电动机(9)和储料仓(11)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部左侧安装有出料斗(2)，所述固定底座(1)内安装有行程开关(3)，且行程开关(3)的顶部延伸到出料斗(2)内，所述固定架(4)通过第一固定杆(5)安装在固定底座(1)的顶部，所述固定架(4)的左侧端头安装有第一转动辊(6)，且固定架(4)的右侧端头安装有第二转动辊(7)，所述第一转动辊(6)与第二转动辊(7)通过输送带(8)传动连接，所述固定底座(1)的顶部右侧安装有电动机(9)，且电动机(9)与第二转动辊(7)通过皮带(10)传动连接，所述第一转动辊(6)位于出料斗(2)的顶部右侧，所述输送带(8)的顶部右侧设置有储料仓(11)，且储料仓通过第二固定杆(12)安装在固定底座(1)上，所述固定底座(1)的顶部中间安装有控制箱(13)。
所属类别：	实用新型