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原文传递物流用的移动抓取机构

专利名称：	物流用的移动抓取机构
摘要：	本实用新型提供物流用的移动抓取机构，它包括有由横臂和纵臂构成的水平十字状的抓取架，横臂两端端部活动铰接有夹臂，所述的夹臂上部与横臂端部铰接，两条夹臂底部相对固定有夹板，两块夹板相对一侧设有缓冲板，缓冲板底部与夹板底部铰接，缓冲板顶部与夹板顶部之间通过缓冲弹簧连接，两块缓冲板之间形成抓件区；抓取架顶部中心处设有夹板气缸，夹臂顶部铰接有连杆，纵臂两端端部设有固定臂，两条固定臂底部相对安装有托板，托板外端铰接有托板气缸。采用本方案后的结构合理、防坠效果好、使用安全可靠，对物流品产生的危害小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	北京师范大学珠海分校
发明人：	王小磊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721533242.2
公开号：	CN207580848U
代理机构：	湖南省娄底市兴娄专利事务所 43106
代理人：	邬松生
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	519087 广东省珠海市香洲区唐家湾金凤路18号北京师范大学珠海分校粤华苑青教公寓B304
主权项：	1.物流用的移动抓取机构，其特征在于：它包括有由横臂和纵臂构成的水平十字状的抓取架（1），横臂两端端部活动铰接有夹臂（2），所述的夹臂（2）上部与横臂端部铰接，两条夹臂（2）底部相对固定有夹板（3），两块夹板（3）相对一侧设有缓冲板（4），缓冲板（4）底部与夹板（3）底部铰接，缓冲板（4）顶部与夹板（3）顶部之间通过缓冲弹簧（5）连接，两块缓冲板（4）之间形成抓件区；抓取架（1）顶部中心处设有夹板气缸（7），夹臂（2）顶部铰接有连杆（6），夹板气缸（7）活塞杆与连杆（6）相铰接，纵臂两端端部设有固定臂（8），两条固定臂（8）顶部之间通过顶梁（9）连接固定，两条固定臂（8）底部相对安装有托板（10），托板（10）中部与固定臂（8）底部铰接，托板（10）外端铰接有托板气缸（11），托板气缸（11）与固定臂（8）外侧壁下部铰接。
所属类别：	实用新型