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原文传递一种玻璃瓶装物抓取机构

专利名称：	一种玻璃瓶装物抓取机构
摘要：	本实用新型的一种玻璃瓶装物抓取机构的支架包括上安装块、下安装块，两侧对称的立板固定在上安装块和下安装块上，下安装块底部连接滑槽法兰；滑槽法兰上沿径向设4～6条滑槽，滑槽法兰的外侧有限位圆弧板，内侧有限位圆环；气动部件安装在支架的上部空间；两侧的立板的下部是导轨；抓取组件包括滑动法兰，滑动法兰上有与立板上的导轨匹配的导向槽，抓取组件通过导向槽安装在导轨上；滑动法兰的周边安装4个或6个抓臂，抓臂包括固定在滑动法兰下部周边的抓臂安装座，与安装座铰接的连杆，与连杆另一端铰接的滑块型手指，滑块型手指的滑块部分安装在滑槽法兰上的滑槽中，抓臂的位置和个数与滑槽法兰上的滑槽匹配；抓取组件的滑动法兰的中心与气动组件的活塞杆连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北三江航天万峰科技发展有限公司
发明人：	郑辅君;陈海军;蒋玉蓉;朱幼芬;周毅;郑灵玲;李新国
专利状态：	有效
申请号：	CN201820757484.8
公开号：	CN208360616U
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司 42104
代理人：	刘志菊
分类号：	B65B43/46(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	432000 湖北省孝感市北京路56号信箱
主权项：	1.一种玻璃瓶装物抓取机构，包括支架(1)、气动组件(2)、抓取组件(3),其特征在于:支架(1)包括上安装块(1a)、下安装块(1b)，两侧对称的立板(1c、1d)固定在上安装块(1a)和下安装块(1b)上，下安装块(1b)底部连接滑槽法兰(1f)；滑槽法兰(1f)上沿径向设4或6条滑槽(1f1)，滑槽法兰(1f)的外侧有限位圆弧板(1h)，内侧有限位圆环(1g)；气动组件(2)安装在支架上的上安装块(1a)与下安装块(1b)之间的空间上部；两侧的立板(1c、1d)的下部是导轨(1e)；抓取组件(3)包括滑动法兰(3a)，滑动法兰(3a)上有与立板上的导轨(1e)匹配的导向槽(3b)，抓取组件(3)通过导向槽(3b)安装在导轨(1e)上；滑动法兰(3a)的周边安装4个或6个抓臂，抓臂包括固定在滑动法兰(3a)下部周边的抓臂安装座(3c)，与抓臂安装座(3c)铰接的连杆(3e)，与连杆(3e)另一端铰接的滑块型手指(3f)，滑块型手指(3f)的滑块部分(3f1)安装在滑槽法兰(1f)上的滑槽(1f1)中，抓臂的位置和个数与滑槽法兰(1f)上的滑槽(1f1)匹配；抓取组件(3)的滑动法兰(3a)的中心与气动组件(2)的活塞杆(2a)连接。
所属类别：	实用新型