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原文传递一种物流用工业机器人抓取夹具

专利名称：	一种物流用工业机器人抓取夹具
摘要：	本实用新型公开了一种物流用工业机器人抓取夹具，包括抓取夹臂，所述抓取夹臂的内侧固定安装有固定块和第一衔接块，且第一衔接块位于固定块的后方，所述固定块的前表面固定安装防滑垫，所述固定块的前表面靠近上下方位置均固定安装有卡齿，所述第一衔接块的内侧固定安装有活塞杆，所述活塞杆远离第一衔接块的一端安装有气缸座。本实用新型所述的一种物流用工业机器人抓取夹具，设有卡齿、第一固定盘和可拆卸安装口，能够将物体夹取的更稳和贴合，防止掉落，并能对抓取夹臂进行上下移动抓取，使抓取夹具更加灵活，且能方便抓取夹具与工业机器人之间进行拆卸安装，拆卸安装简单，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	王志国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821832221.5
公开号：	CN209097719U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
主权项：	1.一种物流用工业机器人抓取夹具，包括抓取夹臂(1)，其特征在于：所述抓取夹臂(1)的内侧固定安装有固定块(2)和第一衔接块(5)，且第一衔接块(5)位于固定块(2)的后方，所述固定块(2)的前表面固定安装防滑垫(3)，所述固定块(2)的前表面靠近上下方位置均固定安装有卡齿(4)，所述第一衔接块(5)的内侧固定安装有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)远离第一衔接块(5)的一端安装有气缸座(7)，所述气缸座(7)的上方固定安装有第二衔接块(8)，所述第二衔接块(8)的上方固定安装有连接块(9)，所述气缸座(7)的后方设有安装座(10)，所述安装座(10)的上表面靠近连接块(9)的一侧固定安装有第一固定盘(11)，所述安装座(10)的上表面靠近连接块(9)的另一侧固定安装有第二固定盘(12)，所述安装座(10)的上表面靠近后方边缘位置固定安装有支撑块(13)，所述支撑块(13)的前表面靠近中间位置开设有可拆卸安装口(14)，所述第一固定盘(11)的一侧开设有活动槽(16)，所述第一固定盘(11)的一侧靠近活动槽(16)的上方设有刻度尺表(15)，所述活动槽(16)的内部放置有固定螺栓(17)，所述可拆卸安装口(14)的内壁固定安装有连接座(18)，所述连接座(18)的内表面固定安装有弹簧(19)，所述可拆卸安装口(14)的内部靠近中间位置安装有固定夹块(21)，所述固定夹块(21)与弹簧(19)之间固定安装有连接杆(20)。 2.根据权利要求1所述的一种物流用工业机器人抓取夹具，其特征在于：所述抓取夹臂(1)的外表面涂有防腐蚀涂层，所述抓取夹臂(1)的数量为两个，且两个抓取夹臂(1)平行排列放置。 3.根据权利要求1所述的一种物流用工业机器人抓取夹具，其特征在于：所述气缸座(7)的内部设有两组气缸，所述活塞杆(6)的数量为两个，两个活塞杆(6)平行放置在气缸座(7)的两侧。 4.根据权利要求1所述的一种物流用工业机器人抓取夹具，其特征在于：所述防滑垫(3)通过粘接剂与固定块(2)固定连接，所述卡齿(4)的外表面设有橡胶套，所述固定块(2)的数量为四个。 5.根据权利要求1所述的一种物流用工业机器人抓取夹具，其特征在于：所述第一固定盘(11)通过固定螺栓(17)与连接块(9)固定连接，所述连接块(9)与固定螺栓(17)连接位置开设有螺纹孔，且固定螺栓(17)与螺纹孔相匹配。 6.根据权利要求1所述的一种物流用工业机器人抓取夹具，其特征在于：所述连接杆(20)通过焊接与固定夹块(21)和弹簧(19)固定连接，且固定夹块(21)的数量为三组，所述固定夹块(21)围绕可拆卸安装口(14)的中心位置呈环形排列。
所属类别：	实用新型