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原文传递一种电动车辅助轮控制方法

专利名称：	一种电动车辅助轮控制方法
摘要：	本发明提供了一种电动车辅助轮控制方法，有如下步骤：①启动：得电产生中断，进入处理程序；②分类：读取输入电压值，如电压值高于4V则进入模式一，如电压值低于4V则进入模式二；③对比：如为模式二，则直接进行下一步，如为模式一，则读取并对比车速读值和存储芯片中的参数值，如车速读值大于参数值则进入下一步，如车速读值小于参数值则进入步骤⑤；④收起；⑤放下。本发明配合带辅助轮的电动踏板摩托可有效实现使用者在低速时无需双脚辅助也能确保车体左右平衡，同时高速时使用者也无需担心辅助轮对骑乘造成影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州百能车辆有限公司
发明人：	麦云峰;谭勇枢
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710767287.4
公开号：	CN107719521A
代理机构：	贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 52110
代理人：	田江飞
分类号：	B62H1/12(2006.01)I;B;B62;B62H;B62H1;B62H1/12
申请人地址：	552400 贵州省黔西南布依族苗族自治州安龙县栖凤街道办事处工业园区
主权项：	一种电动车辅助轮控制方法，其特征在于：有如下步骤：①启动：得电产生中断，进入处理程序；②分类：读取输入电压值，如电压值高于4V则进入模式一，如电压值低于4V则进入模式二；③对比：如为模式二，则直接进行下一步，如为模式一，则读取并对比车速读值和存储芯片中的参数值，如车速读值大于参数值则进入下一步，如车速读值小于参数值则进入步骤⑤；④收起：同步控制左收放轮的左电机和右收放轮的右电机使得辅助轮收起，进入至步骤②；⑤放下：同步控制左收放轮的左电机和右收放轮的右电机使得辅助轮放下，进入至步骤②。
所属类别：	发明专利