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汽车主动悬架与电动助力转向系集成控制装置及工作方法
| 专利名称： | 汽车主动悬架与电动助力转向系集成控制装置及工作方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种汽车主动悬架与电动助力转向系集成控制装置及工作方法。所述装置包括数据采集模块、A/D转换模块、电控单元、执行器；所述执行器包括步进电机和助力电机；数据采集模块与A/D转换模块、电控单元顺次连接，电控单元再与步进电机和助力电机通信连接。本发明将电动助力转向系统与主动悬架系统结合起来进行集成控制,则可以更好地解决它们之间的相互干扰。同时,精简了系统配置,在系统间实现信息共享,充分利用有限的传感器与控制器资源,提高系统可靠性和降低系统成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 四川理工学院 |
| 发明人： | 周军超;吴同帅;汤爱华;王洁;张建平;李辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810695467.0 |
| 公开号： | CN108909396A |
| 代理机构： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 |
| 代理人： | 项霞 |
| 分类号： | B60G17/0195(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B60G17/018(2006.01)I;B;B60;B62;B60G;B62D;B60G17;B62D5;B60G17/0195;B62D5/04;B60G17/018 |
| 申请人地址： | 643000 四川省自贡市自流井区汇兴路学苑街180号 |
| 主权项： | 1.汽车主动悬架与电动助力转向系集成控制装置，其特征在于，所述装置包括数据采集模块、A/D转换模块、电控单元、执行器；所述执行器包括步进电机和助力电机；数据采集模块与A/D转换模块、电控单元顺次连接，电控单元再与步进电机和助力电机通信连接；所述数据采集模块包括加速度传感器、扭矩传感器、速度传感器、霍尔电流传感器，分别用于采集汽车加速度、扭矩力矩、车速、助力电机工作电流；所述电控单元用于利用传感器所采集的信息计算悬架控制力、转向力矩，分别用于控制步进电机、助力电机。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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