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一种无人驾驶汽车油门控制装置及方法
| 专利名称： | 一种无人驾驶汽车油门控制装置及方法 |
| 摘要： | 本发明提出一种无人驾驶汽车油门控制装置及方法，包括固定平台、压紧机构、连接机构和驱动机构，驱动机构包括电控组件和传动组件，固定平台设于油门杆控制箱顶部，压紧机构与油门杆手柄相连，连接机构分别与传动组件和压紧机构相连。本发明能够实现油门开度的自由控制，结构简单，体积小，传动效率高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 颜伏伍;许垒龙;邹斌;王志红;袁泉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810658045.6 |
| 公开号： | CN108909449A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 徐员兰;汪玮华 |
| 分类号： | B60K26/02(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K26;B60K26/02 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶汽车油门控制装置，其特征在于，包括固定平台、压紧机构、连接机构和驱动机构，所述驱动机构包括电控组件和传动组件，所述固定平台设于油门杆控制箱顶部，所述压紧机构与油门杆手柄相连，所述连接机构分别与传动组件和压紧机构相连；所述电控组件包括电机、控制器、驱动器和拉线位移传感器，所述控制器、驱动器和电机通过电缆线依次串联，拉线位移传感器通过电缆线与控制器连接，所述传动组件包括底座、前盖板、轴承支座、后盖板、联轴器、丝杆、滑块，所述底座固定于固定平台上，前盖板、轴承支座和后盖板依次垂直设于底座上，电机固定于后盖板外侧，拉线位移传感器固定于后盖板内侧，拉线位移传感器的拉线端与滑块相连，电机转轴通过联轴器与丝杆转轴连接，丝杆两端分别与轴承支座和前盖板上的轴承相连，滑块套设于丝杆上，滑块底部与底座上表面的滑轨相配置，沿底座水平滑动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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