详情

原文传递汽车油门容错安全控制方法及其装置

专利名称：	汽车油门容错安全控制方法及其装置
摘要：	本发明涉及一种汽车油门容错安全控制方法及其装置，包括以下步骤：S1：传感器单元检测踏板上的压力；S2：所述传感器将油门踏板上压力转化换为电信号输出至控制单元；S3：所述控制单元通过上述信号判断驾驶员是否踩踏踏板；S4：若判断踏板上有压力，油门踏板信号有输出，所述控制单元再判断踏板锁信号是否输出正常；S5：若踏板锁信号输出正常，则油门踏板信号正常输出，若踏板锁信号输出不正常，则油门踏板信号异常输出，停止输出。本发明提供的方法及其装置在油门踏板因错误外界受力导致虽然驾驶员松开油门踏板，却因踏板卡住导致油门踏板信号及油门踏板锁信号均错误时输出时能做及时有效防护，且安装方式简单多样化，控制简单，易于实现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州洲钜电子科技有限公司
发明人：	吴翠翠;杨阳;徐世文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910615872.1
公开号：	CN110329065A
代理机构：	杭州华知专利事务所(普通合伙)
代理人：	张德宝
分类号：	B60K26/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K26
申请人地址：	311122 浙江省杭州市余杭区闲林镇闲兴路32号
主权项：	1.一种汽车油门容错安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：安装在油门踏板上的传感器检测踏板上的压力； S2：所述传感器将油门踏板上压力转化换为电信号输出至控制单元； S3：所述控制单元通过上述信号判断驾驶员是否踩踏踏板； S4：若所述控制单元判断踏板上无压力，认为驾驶员未踩踏油门踏板，停止输出油门踏板信号；若判断踏板上有压力，油门踏板信号有输出，所述控制单元再判断油门踏板锁信号是否输出正常； S5：若油门踏板锁信号输出正常，则油门踏板信号正常输出，若油门踏板锁信号输出不正常，则油门踏板信号异常输出，停止输出油门踏板信号。 2.根据权利要求1中所述的汽车油门容错安全控制方法，其特征在于，所述S3步骤中的控制单元为电机控制器或集成控制模块。 3.根据权利要求2中所述的汽车油门容错安全控制方法，其特征在于，所述控制单元为电机控制器时，判断驾驶员是否踩踏踏板的具体方法为：所述电机控制器出线与油门踏板连接器连接，踩踏油门踏板后模拟信号反馈给电机控制器的输入电压值会发生变化，若检测到油门踏板的模拟输入电压值大于零点电压值时，可初步认为驾驶员踩踏油门踏板；通过传感器输出信号再次判定，踩踏油门踏板后，传感器输出的电阻值会发生变化，经所述电机控制器处理成电压信号后，所述电机控制器将未踩踏加速踏板时接收到的电压信号作为零点电压，电阻发生变化时控制器通过与零点电压对比判断驾驶员是否踩踏加速踏板。 4.根据权利要求2中所述的汽车油门容错安全控制方法，其特征在于，所述控制单元为集成控制模块时，判断驾驶员是否踩踏踏板的具体方法为：通过传感器输出信号判定，踩踏油门踏板后，传感器输出的电阻值会发生变化，经集成控制模块处理成电压信号并将未踩踏加速踏板时电压信号作为零点电压，电阻发生变化时集成控制模块通过与零点电压对比判断驾驶员是否踩踏加速踏板。 5.根据权利要求1中所述的汽车油门容错安全控制方法，其特征在于，所述S4步骤中判断油门踏板锁信号是否输出正常的具体方法为：油门踏板锁信号作为踏板本体的输出信号与控制单元相连，油门踏板锁信号有两种电压输出状态即低电平、高电平，未踩踏油门踏板时油门踏板锁信号为低电平，踩踏加速踏板并超过一定阀值时油门踏板锁信号为高电平；所述控制单元首先通过检测油门踏板信号的输入判断是否有有效的油门信号输入：（1）若油门踏板信号输入为0，则油门踏板锁信号应为低电平；（2）若油门踏板信号输出不为0，则油门踏板锁信号应为高电平；（3）若油门踏板信号输入为0，油门踏板锁信号为高电平则为错误状态；（4）若油门踏板信号输入不为0，油门踏板锁信号为低电平则为错误状态。 6.一种汽车油门容错安全控制装置，其特征在于：包括传感器单元和控制单元；所述传感器单元安装在车辆的加速踏板背部；所述传感器单元和控制单元通过线束或内部电路电性连接。 7.根据权利要求6所述的汽车油门容错安全控制装置，其特征在于：所述控制单元为电机控制器或集成控制模块。
所属类别：	发明专利