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原文传递容错控制方法及装置

专利名称：	容错控制方法及装置
摘要：	本发明提出一种容错控制方法及装置，涉及车辆制动技术领域。该方法包括：获取制动力传感器输出的制动力检测值、电流传感器输出的电流检测值及电机转速传感器输出的转速检测值，根据电流检测值计算第一制动力估计值，根据转速检测值计算第二制动力估计值，当制动力传感器、电流传感器及电机转速传感器的任意一个发生故障时，根据未发生故障的制动力传感器对应的制动力检测值、未发生故障的电流传感器对应的第一制动力估计值或未发生故障的电机转速传感器对应的第二制动力估计值来确定实际制动力，使EPB系统在发生故障时仍能保持驻车制动功能，实现车辆制动，保证车辆行驶的安全性和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	董巍;黄志刚;周思林;杨中杰;盛伟琪;张贵洋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810662171.9
公开号：	CN108839650A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	苏胜
分类号：	B60T17/22(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T17;B60T17/22
申请人地址：	315000 浙江省宁波市经济技术开发区新矸镇恒山路1528号
主权项：	1.一种容错控制方法，应用于包括制动力传感器、电流传感器及电机转速传感器的电子驻车制动系统，其特征在于，所述容错控制方法包括：获取所述制动力传感器输出的制动力检测值、所述电流传感器输出的电流检测值及所述电机转速传感器输出的转速检测值；根据所述电流检测值计算第一制动力估计值；根据所述转速检测值计算第二制动力估计值；当所述制动力传感器、所述电流传感器及所述电机转速传感器的任意一个发生故障时，根据未发生故障的制动力传感器对应的所述制动力检测值、未发生故障的电流传感器对应的所述第一制动力估计值或未发生故障的电机转速传感器对应的所述第二制动力估计值来确定实际制动力，以实现车辆制动。
所属类别：	发明专利