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原文传递一种车辆线控转向系统、容错控制方法及故障诊断方法

专利名称：	一种车辆线控转向系统、容错控制方法及故障诊断方法
摘要：	本发明公开了一种车辆线控转向系统、容错控制方法及故障诊断方法，该系统的转向执行机构由冗余电动液压助力转向系统模块和轮毂电机差速转向系统模块两部分组成，该系统既可实现差速转向功能，同时可通过冗余电动液压助力转向系统模块实现助力转向功能，防止由于轮毂电机发生故障使车辆无法转向，保证了车辆的行驶安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	乔岩;栾众楷;赵万忠
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810594560.2
公开号：	CN108657270A
代理机构：	江苏圣典律师事务所 32237
代理人：	贺翔
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B62D5/06(2006.01)I;B62D5/10(2006.01)I;B62D5/30(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D103/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D101;B62D103;B62D137;B62D5/04;B62D5/06;B62D5/10;B62D5/30;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D137/00
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种车辆线控转向系统，其特征在于，包括：转向盘(1)，转向轴(2)，转矩传感器(3)，循环球转向器(4)，转向摇臂(5)，转向节臂(6)，转向梯形(7)，轮毂电机(8)，电子控制单元(9)，助力电机(10)，转向助力泵(11)，高压油管(12)，控制阀(13)，转阀(14)，液压助力缸(15)，回油油管(16)，油箱(17)，轮毂电机控制器(18)，速度/加速度传感器(19)及车轮(20)；所述的转向盘(1)连接转向轴(2)的力矩输入端，转矩传感器(3)置于转向轴(2)的力矩输出端和循环球转向器(4)的输入端之间，并与电子控制单元(9)相连接，力矩经转向摇臂(5)，转向节臂(6)，转向梯形(7)输出至车轮(20)；速度/加速度传感器(19)与电子控制单元(9)相连接，电子控制单元(9)将接收到的速度/加速度传感器(19)传输的速度/加速度信号传给助力电机(10)，助力电机(10)通过转向助力泵(11)将电能转化为液压能，液压能通过转向助力泵(11)，高压油管(12)，控制阀(13)，转阀(14)传给液压助力缸(15)，液压助力缸(15)将液压能转化为机械能传给转向梯形(7)，转向梯形(7)再将机械能输出至车轮(20)；电子控制单元(9)还将接收到的速度/加速度信号传给轮毂电机控制器(18)，轮毂电机控制器(18)将信号传给轮毂电机(8)，轮毂电机(8)驱动车轮(20)进行转向操作；所述助力电机(10)，转向助力泵(11)，油箱(17)，高压油管(12)，控制阀(13)，转阀(14)，液压助力缸(15)及回油油管(16)构成冗余电动液压助力转向系统模块；轮毂电机控制器(18)和轮毂电机(8)构成轮毂电机差速转向系统模块；其中，电子控制单元(9)通过电子控制单元传给冗余电动液压助力转向系统模块的信号电流对助力电机(10)进行控制，驱动转向助力泵(11)工作，使油液经由高压油管(12)流至控制阀(13)、转阀(14)、液压助力缸(15)，结束循环的工作液经由回油油管(16)回流至油箱(17)；电子控制单元(9)通过电子控制单元传给轮毂电机控制器的信号电流对轮毂电机控制器(18)进行控制，轮毂电机控制器(18)将轮毂电机控制器传给轮毂电机的信号电流传给轮毂电机(8)，然后轮毂电机(8)驱动车轮(20)进行转向操作。
所属类别：	发明专利