详情

原文传递一种线控转向的容错系统及方法

专利名称：	一种线控转向的容错系统及方法
摘要：	本发明公开了一种线控转向的容错系统及方法，液压油箱与左制动器连接的液压管路上设有第一电磁阀，液压油箱与右制动器连接的液压管路上设有第四电磁阀，液压缸左半部分和右半部分均与制动器连接，左半部分与制动器的连接液压管路上设有第二电磁阀，右半部分与制动器的连接液压管路上设有第三电磁阀；上述电磁阀均与电子控制单元ECU连接，电子控制单元ECU根据转向电机是否故障，实现转向系的线控转向模式和集成转向模式的切换。本发明结构简单、易于实现，采用双重故障检测以保证发现转向电机故障的及时性。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏大学
发明人：	徐兴;刘振宇;王峰;江昕伟;苏鹏威
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010040815.8
公开号：	CN111186479A
分类号：	B62D5/04;B62D5/06;B62D5/09;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04;B62D5/06;B62D5/09
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种线控转向的容错系统，其特征在于，液压油箱(1)与制动器连接的液压管路上分别设有第一电磁阀(4)、第四电磁阀(16)，液压缸(12)左半部分和右半部分均与制动器连接，且连接液压管路上分别设有第二电磁阀(9)和第三电磁阀(17)；电磁阀与电子控制单元ECU(13)连接，根据转向电机(14)是否故障，实现转向系的线控转向模式和集成转向模式的切换。 2.根据权利要求1所述的线控转向的容错系统，其特征在于，所述转向电机(14)是否故障，是根据转向电机(14)电流和转角的实际值是否在理想区间进行判断的。 3.根据权利要求2所述的线控转向的容错系统，其特征在于，所述转向电机(14)未发生故障时，转向系执行线控转向模式；所述转向电机(14)发生故障时，转向系执行集成转向模式。 4.根据权利要求1或3所述的线控转向的容错系统，其特征在于，所述线控转向模式为：ECU(13)根据转向请求数值控制通道电磁阀(3)、第一电磁阀(4)、第二电磁阀(9)、第三电磁阀(17)和第四电磁阀(16)的开闭，由转向电机(14)实现汽车转向。 5.根据权利要求4所述的线控转向的容错系统，其特征在于，所述第一电磁阀(4)、第二电磁阀(9)、第三电磁阀(17)和第四电磁阀(16)均处于导通状态，通道电磁阀(3)处于闭合状态。 6.根据权利要求1或3所述的线控转向的容错系统，其特征在于，所述集成转向模式为：ECU(13)根据转向请求数值控制油泵(2)、通道电磁阀(3)、第一电磁阀(4)、第二电磁阀(9)、第三电磁阀(17)和第四电磁阀(16)的开闭，实现汽车转向。 7.根据权利要求6所述的线控转向的容错系统，其特征在于，当转向请求为左转时，第三电磁阀(17)和第四电磁阀(16)处于闭合状态，第二电磁阀(9)处于导通状态，通道电磁阀(3)的通道二打开、通道一闭合，油泵(2)工作。 8.根据权利要求6所述的线控转向的容错系统，其特征在于，当转向请求为右转时，第一电磁阀(4)和第二电磁阀(9)处于闭合状态，第三电磁阀(17)处于导通状态，通道电磁阀(3)的通道一打开、通道二闭合，油泵(2)工作。 9.根据权利要求1所述的线控转向的容错系统，其特征在于，所述制动器包括同轴设置的制动轮缸(53)与差动轮缸(57)，且制动轮缸(53)位于差动轮缸(57)内部，制动轮缸(53)和差动轮缸(57)内部均设有与摩擦片(56)接触的活塞；差动轮缸(57)上下端分别设有差动油路输出口(52)和差动油路输入口(58)，分别用于和液压油箱(1)、液压缸(12)连接。 10.一种根据权利要求1-9任意一项权利要求所述的线控转向的容错方法，其特征在于，所述转向电机(14)未发生故障时，转向系执行线控转向模式，由转向电机(14)实现汽车转向；转向电机(14)发生故障时，转向系执行集成转向模式，控制第一电磁阀(4)、第四电磁阀(16)闭合时间，产生横摆力矩作用于车身，直到转向柱管转角与经ECU(13)转换后的转向请求数值的差值为0，转向结束。
所属类别：	发明专利