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原文传递车辆液控转向系统及控制方法

专利名称：	车辆液控转向系统及控制方法
摘要：	本发明涉及一种车辆液控转向系统及控制方法，其中，锁定系统包括：转向机构；转向油缸(7)，用于驱动转向机构使转向轴偏转；对中油缸(9)，用于驱动转向机构使转向轴回正；比例阀组(2)，用于控制转向油缸(7)伸缩；和转向对中阀组(4)，用于在断电状态下，将比例阀组(2)的工作油口与回油油路连通，使转向油缸(7)处于浮动状态，将对中油缸(9)的两个腔体与高压油路连通，以驱动转向轴回正；在通电状态下，将对中油缸(9)的两个腔体与回油油路连通，比例阀组(2)的工作油口与高压油路连通，以通过转向油缸(7)驱动转向轴偏转。此种车辆液控转向系统能够保证电控转向轴主动回正，提高车辆行驶安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州重型机械有限公司
发明人：	王志芳;马云旺;郁中太;孙建华;邢树华;王正达;孔祥成;刘宝銮;张金星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910633162.1
公开号：	CN110304138A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张文超;颜镝
分类号：	B62D5/30(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	221000 江苏省徐州市经济技术开发区高新路68号
主权项：	1.一种车辆液控转向系统，其特征在于，包括：转向机构(8)，与车辆的转向轴(6)连接；转向油缸(7)，用于驱动所述转向机构(8)运动以使所述转向轴(6)偏转；对中油缸(9)，用于驱动所述转向机构(8)运动以使所述转向轴(6)回正；比例阀组(2)，用于控制所述转向油缸(7)伸缩；和转向对中阀组(4)，用于在断电状态下，将所述比例阀组(2)的工作油口与回油油路连通，以使所述转向油缸(7)处于浮动状态，并将所述对中油缸(9)的两个腔体与高压油路连通，以驱动所述转向轴(6)回正；且在通电状态下，将所述对中油缸(9)的两个腔体与回油油路连通，所述比例阀组(2)的工作油口与高压油路连通，以通过所述转向油缸(7)驱动所述转向轴(6)偏转。 2.根据权利要求1所述的车辆液控转向系统，其特征在于，所述转向对中阀组(4)包括：两个液控单向阀(42)，并联设置；和电磁换向阀(41)，用于在断电状态下，将所述对中油缸(9)的两个腔体与高压油路连通，并利用高压油路将所述两个液控单向阀(42)导通，以使所述转向对中阀组(4)上与所述比例阀组(2)和转向油缸(7)连通的工作油口均与回油油路连通；在通电状态下，将所述对中油缸(9)的两个腔体与回油油路连通，所述两个液控单向阀(42)截止，以使所述转向对中阀组(4)与所述比例阀组(2)连通的工作油口和与所述转向油缸(7)连通的工作油口对应导通。 3.根据权利要求2所述的车辆液控转向系统，其特征在于，所述电磁换向阀(41)的出油口与所述两个液控单向阀(42)的控制油路直接连通。 4.根据权利要求3所述的车辆液控转向系统，其特征在于，所述转向对中阀组(4)还包括：第一阀体，其上设有进油口(P)、回油口(T)、第一工作油口(A1)、第二工作油口(A2)、第三工作油口(B1)、第四工作油口(B2)和第五工作油口(N)，所述第一工作油口(A1)和第二工作油口(A2)分别与所述比例阀组(2)的两个工作油口连通，所述第三工作油口(B1)和第四工作油口(B2)分别与所述转向油缸(7)的两个腔体连通，所述第五工作油口(N)与所述电磁换向阀(41)的出油口连通；其中，所述电磁换向阀(41)的进油口与所述第一阀体上的进油口(P)连通，出油口与所述第一阀体上的第五工作油口(N)连通；所述两个液控单向阀(42)的进油口(P)与所述第一阀体上的回油口(T)连通，其中一个所述液控单向阀(42)的出油口与所述第一阀体上的第一工作油口(A1)和第三工作油口(B1)均连通，另一个所述液控单向阀(42)的出油口与所述第一阀体上的第二工作油口(A2)和第四工作油口(B2)均连通。 5.根据权利要求4所述的车辆液控转向系统，其特征在于，所述转向对中阀组(4)还包括：第一溢流阀(43)，设在所述两个液控单向阀(42)的控制油路与所述第五工作油口(N)之间的油路上；和/或第二溢流阀(44)，设在所述第一阀体上的第一工作油口(A1)和第三工作油口(B1)之间的油路上；和/或第三溢流阀(45)，设在所述第一阀体上的第二工作油口(A2)和第四工作油口(B2)之间的油路上。 6.根据权利要求1所述的车辆液控转向系统，其特征在于，还包括第一油源(1)，用于为所述比例阀组(2)供油，所述第一油源(1)为负载敏感泵，所述比例阀组(2)具有负载敏感油口(Ls)，所述负载敏感油口(Ls)用于获取所述转向油缸(7)工作的负载压力，并与所述负载敏感泵的先导压力油口(X)连通。 7.根据权利要求6所述的车辆液控转向系统，其特征在于，所述比例阀组(2)包括：比例换向阀(21)，用于控制所述转向油缸(7)伸缩；和压力补偿阀(22)，设在所述比例换向阀(21)的工作油口所在的油路上，所述负载敏感油口(Ls)的油液作用于所述压力补偿阀(22)的控制端。 8.根据权利要求1所述的车辆液控转向系统，其特征在于，所述车辆液控转向系统还包括：第一油源(1)，用于同时为所述比例阀组(2)和所述转向对中阀组(4)供油；和分流阀，用于将所述第一油源(1)提供的油液按照预设比例分配至所述比例阀组(2)和所述转向对中阀组(4)；或者所述车辆液控转向系统还包括：第一油源(1)，用于分时为所述比例阀组(2)和所述转向对中阀组(4)供油；和换向阀，用于在切换为不同状态时，将所述第一油源(1)的油液提供至所述比例阀组(2)或所述转向对中阀组(4)。 9.根据权利要求1所述的车辆液控转向系统，其特征在于，还包括：第二油源(3)，用于为所述转向对中阀组(4)供油；其中，所述第二油源(3)包括泵(31)、换向阀(32)、充液阀(33)、蓄能器(34)和压力传感器(35)，所述压力传感器(35)设在所述蓄能器(34)的进油口，在所述压力传感器(35)的检测值低于第一预设压力时，所述换向阀(32)切换至第一状态，所述泵(31)提供的油液依次通过所述换向阀(32)和充液阀(33)进入所述蓄能器(34)。 10.根据权利要求9所述的车辆液控转向系统，其特征在于，在充液过程中，在所述压力传感器(35)的检测值高于第二预设压力时，所述换向阀(32)切换至第二状态，所述泵(31)提供的油液通过所述换向阀(32)供应至其它液压系统，其中，第二预设压力大于第一预设压力。 11.根据权利要求1所述的车辆液控转向系统，其特征在于，车辆同一排左右两侧的车轮(5)分别设有一个所述转向轴(6)，每个所述转向轴(6)对应设置一套所述转向机构(8)，两侧的所述转向机构(8)相互连接，所述对中油缸(9)与其中一套所述转向机构(8)连接。 12.一种基于权利要求1～11任一所述车辆液控转向系统的控制方法，其特征在于，包括：在需要使所述转向轴(6)偏转时，使所述转向对中阀组(4)处于通电状态，以使所述对中油缸(9)的两个腔体与回油油路连通，所述比例阀组(2)的工作油口与高压油路连通，从而通过所述转向油缸(7)驱动所述转向轴(6)偏转；在需要使所述转向轴(6)回正时，使所述转向对中阀组(4)处于断电状态，以将所述比例阀组(2)的工作油口与回油油路连通，从而使所述转向油缸(7)处于浮动状态，并使所述对中油缸(9)的两个腔体与高压油路连通，以通过所述对中油缸(9)驱动所述转向轴(6)回正。 13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述车辆液控转向系统还包括：第二油源(3)，用于为所述转向对中阀组(4)供油，所述第二油源(3)包括泵(31)、换向阀(32)、充液阀(33)、蓄能器(34)和压力传感器(35)；所述控制方法还包括：通过所述压力传感器(35)检测蓄能器(34)的出口压力值；判断所述压力传感器(35)的检测值是否低于第一预设压力，如果是，则将所述换向阀(32)切换至第一状态，以使所述泵(31)提供的油液依次通过所述换向阀(32)和充液阀(33)进入所述蓄能器(34)。 14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，在充液过程中，所述控制方法还包括：判断所述压力传感器(35)的检测值是否高于第二预设压力时，如果是则将所述换向阀(32)切换至第二状态，以使所述泵(31)提供的油液通过所述换向阀(32)供应至其它液压系统。
所属类别：	发明专利