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原文传递车辆转向控制方法及系统

专利名称：	车辆转向控制方法及系统
摘要：	本发明涉及一种车辆转向控制方法及系统，方向盘上设有角度传感器，角度传感器用于检测方向盘的转动角度，控制单元根据角度传感器信号计算车轮目标转向角度；根据车轮目标转向角度与车轮实际转向角度的差值，控制单元输出相应的转向比例方向阀控制电流，转向方向比例阀通过转向油缸控制车辆转向。本发明安装方便，转向控制方便可靠，并且可有效降低成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中联重机股份有限公司
发明人：	周菁;高一平;唐明;黄振宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910864190.4
公开号：	CN110539796A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	张彩珍
分类号：	B62D5/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	241080 安徽省芜湖市三山区经济开发区峨溪路16号
所属类别：	发明专利