详情

原文传递用于线控转向式转向系统的运行方法、用于线控转向式转向系统的控制单元、线控转向式转向系统和车辆

专利名称：	用于线控转向式转向系统的运行方法、用于线控转向式转向系统的控制单元、线控转向式转向系统和车辆
摘要：	本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的运行方法，该线控转向式转向系统构造带有转向传动机构模块(10)、方向盘模块(20)和将转向传动机构模块和方向盘模块连接的总线(30)，在该运行方法中，探测转向传动机构模块(10)中的实际位置，并且在使用关联规则的情况下相对于转向传动机构模块(10)中的实际位置调控方向盘模块(20)中的理论位置。此外，本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的控制单元(12,22,40)、一种这样的线控转向式转向系统(1)以及一种构造带有线控转向式转向系统(1)的车辆(100)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大众汽车有限公司
发明人：	T.多贝富尔;C.克赖斯;T.吕格
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201880015379.X
公开号：	CN110325429A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	万欣;陈浩然
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	德国沃尔夫斯堡
主权项：	1.一种用于线控转向式转向系统(1)的运行方法，所述线控转向式转向系统带有转向传动机构模块(10)、方向盘模块(20)和将所述转向传动机构模块和方向盘模块连接的通信通道、尤其是带有总线(30)，在所述运行方法中 - 探测所述转向传动机构模块(10)中的实际位置，并且 - 在使用关联规则的情况下相对于所述转向传动机构模块(10)中的实际位置调控所述方向盘模块(20)中的理论位置。 2.根据权利要求1所述的运行方法， - 在所述运行方法中，将所述转向传动机构模块(10)中的实际位置和/或代表所述实际位置的信号作为第一控制信号经由所述总线(30)传递到所述方向盘模块(20)处， - 尤其是用于其定位、用于触感的建模和/或用于设置在所述方向盘模块(20)中的驱动器(23)的操控。 3.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，在运行方法中，对于所述方向盘模块(20)中的位置偏离和/或对于转矩传感器的测量值确定作用到所述方向盘模块(20)的方向盘(24)上的转向力矩和/或转向力。 4.根据权利要求3所述的运行方法， - 在所述运行方法中，借助于倒置的关联规则由所确定的转向力矩和/或所确定的转向力来确定用于所述转向传动机构模块(10)的第二控制信号并且将其经由所述总线(30)传递到所述转向传动机构模块(10)处， - 尤其是用于其定位、用于设置在所述转向传动机构模块(10)中的驱动器(13)的操控和/或根据确定的所述转向力矩或根据确定的所述转向力。 5.根据权利要求4所述的运行方法，在所述运行方法中，所述转向力矩或所述转向力代表驾驶员手部力矩或代表驾驶员手部力，所述驾驶员手部力矩或驾驶员手部力在运行中由操作者施加到所述方向盘模块(20)的方向盘(24)上。 6.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，在所述运行方法中，所述关联规则和/或倒置的关联规则代表在所述转向传动机构模块(10)与所述方向盘模块(20)之间的能控制的转向传动比。 7.一种用于线控转向式转向系统(1)的控制单元(12,22,40)， - 其中，所述线控转向式转向系统(1)构造带有转向传动机构模块(10)、方向盘模块(20)和将所述转向传动机构模块和方向盘模块连接的通信通道、尤其是带有总线(30)，并且 - 其中，所述控制单元(12,20,40)设置成，实施根据权利要求1至6中任一项所述的运行方法。 8.一种线控转向式转向系统(1)， - 所述线控转向式转向系统构造带有转向传动机构模块(10)、方向盘模块(20)和将所述转向传动机构模块和方向盘模块连接的通信通道、尤其是带有总线(30)，并且 -所述线控转向式转向系统具有根据权利要求7所述的控制单元(12,20,40)。 9.一种车辆(100)，所述车辆 - 为了向前运动具有至少一个能转向的轮，并且 - 为了所述至少一个能转向的轮的转向具有根据权利要求8所述的线控转向式转向系统(1)。
所属类别：	发明专利