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原文传递线控转向式转向设备

专利名称：	线控转向式转向设备
摘要：	本实施方式涉及一种线控转向式转向设备。本实施方式可提供一种线控转向式转向设备，该设备包括：锁定构件，所述锁定构件联接到反作用马达的轴并且具有形成在所述锁定构件的外圆周表面上的锁定齿；一对防旋转构件，所述一对防旋转构件在该对防旋转构件的一端处由铰链轴枢转地联接并且具有由所述锁定齿支撑且形成在所述防旋转构件的相反端处的锁定突起；凸轮，所述凸轮可旋转地联接到驱动马达的轴以使所述防旋转构件枢转，并且所述凸轮的一侧设置有固定凹部和插入到所述固定凹部中的固定构件中的一者；以及凸轮保持件，所述凸轮保持件的一侧面对所述凸轮的所述一侧，并且设置有所述固定凹部和所述固定构件中的另一者。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	申雨晋;金正来
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910207001.6
公开号：	CN110304131A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	相迎军;王小东
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种线控转向式转向设备，该线控转向式转向设备包括：锁定构件，所述锁定构件联接到反作用马达的轴并且具有形成在所述锁定构件的外圆周表面上的锁定齿；一对防旋转构件，所述一对防旋转构件在该对防旋转构件的相应第一端处能枢转地联接到相应铰链轴并且具有与所述锁定齿能接合地锁定在一起的锁定突起，所述锁定突起形成在所述防旋转构件的相应第二端处；凸轮，所述凸轮能旋转地联接到驱动马达的轴以使所述防旋转构件枢转；以及凸轮保持件，所述凸轮保持件具有一侧，该一侧面对所述凸轮的一侧，其中，所述凸轮的一侧设置有第一固定凹部和固定延伸部中的一者，并且所述凸轮保持件的所述一侧设置有所述第一固定凹部和所述固定延伸部中的另一者；并且其中，所述固定延伸部位于所述第一固定凹部中。 2.根据权利要求1所述的设备，其中，搁置在所述锁定齿上的滚动梢端能旋转地联接到所述锁定突起的端部。 3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述滚动梢端包括球体或滚子。 4.根据权利要求1所述的设备，其中，弹性支架将所述防旋转构件朝向所述凸轮和所述锁定构件弹性地支撑，并且所述弹性支架联接到壳体的内表面。 5.根据权利要求4所述的设备，其中，支撑凹部形成在所述壳体的所述内表面中，使得所述弹性支架中的至少一个弹性支架插入到所述支撑凹部中并且由所述支撑凹部支撑。 6.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括可压缩支架，所述可压缩支架弹性地作用在所述固定延伸部上并且将所述固定延伸部推向所述第一固定凹部。 7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述凸轮保持件与所述壳体一体地形成。 8.根据权利要求1所述的设备，其中，包括所述第一固定凹部的所述凸轮或凸轮保持件进一步包括第二固定凹部并且可选地包括至少一个附加固定凹部，其中，所述第一固定凹部和第二固定凹部位于圆弧的相应端部处，并且所述至少一个附加固定凹部沿着所述圆弧定位在所述圆弧的所述端部之间。 9.根据权利要求8所述的设备，其中，引导凹槽沿圆周方向形成在所述固定凹部之间。 10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述凸轮具有梯形形状，所述凸轮的第一部分和第二部分形成所述梯形形状的两边，所述第二部分具有第一端和第二端，其中，第一部分和第二部分形成为面对彼此且平行于彼此，使得所述第一部分比所述第二部分长；并且其中，在所述凸轮的第一位置中，所述第一部分的所述第一端和第二端被接收到旋转支撑凹部中，所述旋转支撑凹部形成在所述防旋转构件的相应第一端的内表面中。 11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述旋转支撑凹部中的每个旋转支撑凹部均包括：第一旋转支撑凹部，所述第一旋转支撑凹部形成在相应的防旋转构件的第一端中；以及第二旋转支撑凹部，所述第二旋转支撑凹部朝向所述相应的防旋转构件的相反端与所述第一旋转支撑凹部相邻地形成。 12.根据权利要求11所述的设备，其中，如果所述第一部分的所述第一端和第二端二者插入到所述第一旋转支撑凹部中并由所述第一旋转支撑凹部支撑，则所述固定延伸部插入到设置在所述凸轮保持件上的圆弧的一端处的固定凹部中，并且使所述锁定突起移动以从所述锁定齿脱离。 13.根据权利要求11所述的设备，其中，在所述凸轮的第二位置中，所述第一部分的一端位于所述一对防旋转构件中的一个防旋转构件的第二旋转支撑凹部中并由该第二旋转支撑凹部支撑，所述固定延伸部位于所述凸轮保持件上的所述至少一个附加固定凹部中，并且由所述凸轮的一端支撑的所述防旋转构件的所述锁定突起处于从所述锁定齿脱离的位置中。 14.根据权利要求11所述的设备，其中，在所述凸轮的第三位置中，所述第二部分定位在所述防旋转构件中的一个防旋转构件的所述第一端处，所述固定延伸部位于设置在所述凸轮保持件上的圆弧的所述另一端处的所述固定凹部中，并且所述一对防旋转构件的所述锁定突起处于与所述锁定齿接合的位置中。 15.根据权利要求11所述的设备，所述设备进一步包括：扭矩传感器，所述扭矩传感器测量在所述转向轴中生成的转向扭矩值；以及电子控制单元，所述电子控制单元基于由所述扭矩传感器测量的所述转向扭矩值来确定所述转向轴的反作用扭矩值，向所述反作用马达传送所述转向扭矩值，将所述转向扭矩值与预定最大反作用扭矩值比较，并且确定是否操作所述驱动马达。 16.根据权利要求15所述的设备，其中，如果所述转向扭矩值小于所述预定最大反作用扭矩值，则所述电子控制单元操作所述驱动马达以使所述凸轮旋转，使得所述第一部分的两端插入到相应的防旋转构件的所述第一旋转支撑凹部中并由所述相应的防旋转构件的所述第一旋转支撑凹部支撑。 17.根据权利要求15所述的设备，其中，如果所述转向扭矩值大于所述预定最大反作用扭矩值，则所述电子控制单元操作所述驱动马达以使所述凸轮旋转，使得所述第一部分的两端从所述相应的防旋转构件的相应第一旋转支撑凹部释放，从而使所述第二部分定位在所述防旋转构件二者的相应第一端处。 18.根据权利要求4所述的设备，其中，所述弹性支架是弹簧。 19.根据权利要求6所述的设备，其中，所述可压缩支架是弹簧。
所属类别：	发明专利