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原文传递转向设备和具有该转向设备的线控转向系统

专利名称：	转向设备和具有该转向设备的线控转向系统
摘要：	本发明涉及一种转向设备和具有该转向设备的线控转向系统，该转向设备具有用于限制转向旋转角的端部止挡装置，其中端部止挡装置具有旋转装置，并且旋转装置具有能够围绕轴的纵向中轴线旋转和/或能够与轴一起旋转的至少一个旋转元件，并且端部止挡装置具有锁定装置，该锁定装置与旋转装置共同作用，从而停止轴围绕纵向中轴线并相对于两个彼此背离指向的旋转方向的旋转运动。为了能够在转向设备的止挡位置可靠地吸收并且传递较大的力和/或转矩，该转向设备的特征在于：锁定装置具有锁定元件，其中为了限制转向旋转角，锁定元件能够借助于旋转装置至少以第一运动分量沿轴的纵向中轴线的轴向方向移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	ZF汽车德国有限公司
发明人：	R·比克尔
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-02T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202210622811.X
公开号：	CN115476908A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	骆希聪
分类号：	B62D1/16;B62D1/20;B62D5/00;B;B62;B62D;B62D1;B62D5;B62D1/16;B62D1/20;B62D5/00
申请人地址：	德国阿尔夫多夫
主权项：	1.一种转向设备(1、54)，所述转向设备具有用于限制转向旋转角的端部止挡装置(10)，其中所述端部止挡装置(10)具有旋转装置(7、52)，并且所述旋转装置(7、52)具有能够围绕轴(2)的纵向中轴线(3)旋转和/或能够与所述轴(2)一起旋转的至少一个旋转元件(15、16、17)，并且所述端部止挡装置(10)具有锁定装置(8、53)，所述锁定装置与所述旋转装置(7、52)共同作用，从而停止所述轴(2)围绕所述纵向中轴线(3)并相对于两个彼此背离指向的旋转方向的旋转运动，其特征在于，所述锁定装置(8、53)具有锁定元件(19)，其中为了限制所述转向旋转角，所述锁定元件(19)能够借助于所述旋转装置(7、52)至少以第一运动分量沿所述轴(2)的纵向中轴线(3)的轴向方向移动。 2.根据权利要求1所述的转向设备，其特征在于，为了限制所述转向旋转角，所述锁定元件(19)能够借助于所述旋转装置(7、52)以另一运动分量沿围绕所述轴(2)的纵向中轴线(3)的旋转方向移动、尤其与所述轴(2)一起移动，其中所述锁定元件(19)为了停止所述轴(2)的旋转运动而沿旋转方向抵靠至少一个止挡元件(45)，所述止挡元件(45)优选被设计为壳体(11)的径向相对于所述纵向中轴线(3)定向的突出部。 3.根据权利要求1或2所述的转向设备，其特征在于，所述锁定元件(19)的接合轮廓(34)由于所述第一运动分量在所述纵向中轴线(3)的轴向方向上、尤其在所述锁定元件(19)的止挡位置形状配合地接合到对应设计的接纳轮廓(47)中，所述接纳轮廓(47)优选地在防旋转和/或位置固定地布置在所述轴(2)上且围绕所述轴(2)布置的环形体(6)上形成。 4.根据前述权利要求之一所述的转向设备，其特征在于，所述锁定元件(19)被设计成套管状的和/或为了形成接合轮廓(34)而具有第一爪式联接区段，所述第一爪式联接区段优选地朝向环形体(6)的与所述第一爪式联接区段对应设计的第二爪式联接区段，从而实现爪式联接，所述两个爪式联接区段尤其在所述锁定元件(19)的止挡位置形状配合地接合到彼此之中。 5.根据前述权利要求之一所述的转向设备，其特征在于，所述锁定装置(19)具有至少沿相对于所述纵向中轴线(3)的轴向方向作用的、和/或提供引导滑槽的复位元件(24)，所述复位元件(24)尤其抵消所述锁定元件(19)的沿所述轴(2)的纵向中轴线(3)的轴向方向上的运动，所述锁定元件(19)优选地能够借助于所述复位元件(24)从止挡位置并且在所述旋转方向反转时被引导回到未锁定的起始位置。 6.根据前述权利要求之一所述的转向设备，其特征在于，所述锁定装置(8、53)具有用于引导所述锁定元件(19)的引导件(20)，其中所述引导件(20)防旋转和/或位置固定地、尤其布置在壳体(11)内，所述引导件(20)优选地具有至少一个斜坡区段(40、41)，所述至少一个斜坡区段具有沿所述两个旋转方向中的一个旋转方向延伸的斜度，并且由于所述斜坡区段(40、41)，所述锁定元件(19)能够同时沿相对于所述纵向中轴线(3)的轴向方向且沿围绕所述纵向中轴线(3)的旋转方向移动。 7.根据前述权利要求之一所述的转向设备，其特征在于，所述旋转装置(7、52)具有连动元件(18)，所述连动元件围绕所述轴(2)的纵向中轴线(3)可旋转地被支承，其中所述至少一个旋转元件(15、16、17)的旋转运动能够借助于所述连动元件(18)传递到所述锁定元件(19)上，所述旋转元件(15、16、17)优选地具有连动凸耳(9)，所述连动凸耳在所述旋转元件(15、16、17)围绕所述纵向中轴线(3)的预设的旋转运动完成之后抵靠所述连动元件(18)并且沿旋转方向带动所述连动元件，所述旋转装置(7、52)尤其为了提供最大转向旋转角而具有多个旋转元件(15、16、17)。 8.根据前述权利要求之一所述的转向设备，其特征在于，所述锁定元件(19)被设计成套管状的并且具有锁定和引导区段(37)，所述锁定和引导区段(37)尤其具有至少一个相对于所述纵向中轴线(3)径向向外伸出和/或轴向伸出的突起(25)，所述突起(25)优选地具有用于与引导件(20)的斜坡区段(40、41)共同作用的至少一个斜坡面(38、39)和/或用于在所述锁定元件(19)的止挡位置抵靠止挡元件(45)的至少一个止挡面(43、44)，所述锁定和引导区段(37)尤其具有多个在围绕所述锁定元件(19)的周向方向上均匀分布布置的突起(25)。 9.根据权利要求8所述的转向设备，其特征在于，所述突起(25)具有两个彼此镜像对称设计的斜坡面(38、39)，其中为每个斜坡面(38、39)各自指配有所述引导件(20)的斜坡区段(40、41)，所述突起(25)优选地具有接触面(42)，在所述接触面上贴靠有复位元件(24)。 10.一种线控转向系统，所述线控转向系统具有根据前述权利要求之一所述的转向设备(1、54)。