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原文传递线控转向系统

专利名称：	线控转向系统
摘要：	一种即便在反作用力马达发生故障的情况下也能够灵活地生成施加于方向盘的反作用力扭矩的线控转向系统。其中，产生反作用力扭矩的转向操纵反作用力产生装置被双重化。转向操纵反作用力产生装置包括第一系统与第二系统，各系统具有反作用力马达。控制装置根据方向盘的操作来控制转向操纵反作用力产生装置的动作，由此控制反作用力扭矩。在两系统正常的情况下，控制装置控制至少一个系统的反作用力马达的动作，产生通常特性的反作用力扭矩。在产生了单一故障的情况下，控制装置控制正常的系统的反作用力马达的动作，产生第一特性的反作用力扭矩。第一特性的反作用力扭矩与相对于相同的转向操纵角的通常特性的反作用力扭矩不同。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	丹羽悟;高岛亨;守野哲也;工藤佳夫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201811608796.3
公开号：	CN109969254A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;王培超
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种线控转向系统，其搭载于车辆，其中，所述线控转向系统具备：转向装置，其使所述车辆的车轮转向；转向操纵反作用力产生装置，其从所述转向装置机械式地分离，对方向盘施加反作用力扭矩；以及控制装置，其根据所述方向盘的操作来控制所述转向操纵反作用力产生装置的动作，由此控制所述反作用力扭矩，所述转向操纵反作用力产生装置被双重化，包括第一系统与第二系统，所述第一系统与所述第二系统分别具有反作用力马达，在所述第一系统与所述第二系统两者正常的情况下，所述控制装置控制所述第一系统与所述第二系统中的至少一者的所述反作用力马达的动作，产生通常特性的所述反作用力扭矩，在所述第一系统与所述第二系统中的一者发生了故障的单一故障的情况下，所述控制装置控制所述第一系统与所述第二系统中的另一者的所述反作用力马达的动作，产生第一特性的所述反作用力扭矩，所述第一特性的所述反作用力扭矩与相对于相同的转向操纵角的所述通常特性的所述反作用力扭矩不同。 2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述通常特性与所述第一特性均具有随着转向操纵角增加而所述反作用力扭矩增加的趋势。 3.根据权利要求1或2所述的线控转向系统，其中，第二特性是所述第一系统与所述第二系统两者发生了故障的双重故障的情况下的所述反作用力扭矩的特性，所述第一特性设定为所述通常特性与所述第二特性的中间。 4.根据权利要求1或2所述的线控转向系统，其中，第二特性是所述第一系统与所述第二系统两者发生了故障的双重故障的情况下的所述反作用力扭矩的特性，第一转向操纵角范围是所述转向操纵角为0至规定值的范围，第二转向操纵角范围是所述转向操纵角大于所述规定值的范围，在所述第一转向操纵角范围内，所述第一特性的所述反作用力扭矩大于相对于相同的转向操纵角的所述通常特性的所述反作用力扭矩，且小于相对于相同的转向操纵角的所述第二特性的所述反作用力扭矩，在所述第二转向操纵角范围内，所述第一特性的所述反作用力扭矩小于相对于相同的转向操纵角的所述通常特性的所述反作用力扭矩，且大于相对于相同的转向操纵角的所述第二特性的所述反作用力扭矩。 5.根据权利要求1或2所述的线控转向系统，其中，所述第一特性的所述反作用力扭矩小于相对于相同的转向操纵角的所述通常特性的所述反作用力扭矩。 6.根据权利要求1或2所述的线控转向系统，其中，所述第一特性的所述反作用力扭矩大于相对于相同的转向操纵角的所述通常特性的所述反作用力扭矩。 7.根据权利要求4或6所述的线控转向系统，其中，在产生了所述单一故障的情况下，所述控制装置使所述反作用力马达的电流控制的响应性增加或减少。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的线控转向系统，其中，在控制所述反作用力马达的动作产生所述反作用力扭矩时，所述控制装置进行抑制扭矩波动的扭矩波动抑制控制，同所述第一系统与所述第二系统两者正常的情况相比，所述控制装置降低所述单一故障的情况下的所述扭矩波动抑制控制的控制增益。 9.根据权利要求1～8中任一项所述的线控转向系统，其中，在产生了所述单一故障之后，在所述车辆的驾驶员未操作所述方向盘期间，所述控制装置将所述反作用力扭矩的特性从所述通常特性变更为所述第一特性。
所属类别：	发明专利