摘要: |
该论文对新型"常开"型电液"反比例"压力控制阀应用于汽车防抱死制动系统(ABS)进行了实验研究.该阀可取代目前ABS常用的常开、常闭两台开关阀,因而可简化液压系统结构,并且可对制动器工作腔压力进行连续精确调节,这将为ABS液压系统性能的优化创造条件,这种阀和阀控制的ABS目前尚未见公开报道.在对上述电磁比例压力阀的动静特性试验进行完善性工作的基础上,进行了包括阀、制动器管道及盘式、鼓式制动系统动态特性的大量试验研究.试验研究了不同长度制动器硬管和软管组成的管路系统对制动器进口压力动态特性的滞后现象影响及制动器硬管弯曲对制动器压力响应滞后的影响.建立了液压管道分布式参数模型和有限分段集中参数模型,在管道分布参数模型中,摩擦项现有模型有Trikha和香川利治两种,当时间步长大时,香川利治模型具有比较高的精度,当时间步长比较小,两种模型的计算精度是一致的.在有限分段集中参数模型中,磨擦力模型考虑层流情况下的表态摩擦.编制了具有Windows界面的液压动态仿真软件DSHW的液压管道运特性的仿真算法程序,该算法可以对摩擦项模型作出修正.并且该仿真软件与DSHX2.0、DSHX1.0及原DSH版兼容.初步建立了从指令信号到控制放大器、反比例压力阀、制动器管道以及盘式和鼓式制动系统的动态过程斩数学模型,并进行计算机动态仿真,仿真结果在一定程度上反映了试验中的滞后现象.目前国内外未见这方面工作的报道. |