专利名称: |
一种立体仓库的库位信息的计算方法 |
摘要: |
本发明提供了一种立体仓库的库位信息的计算方法,可以快速获取立体仓库的库位信息,提高了调试立体仓储的效率,控制更加简单方便,包括立体货架,所述立体货架包括水平输送装置和竖向输送装置,立库货架的每个库位分别包括取料库和放料库,其特征在于,库位信息通过如下步骤计算得到:步骤S1:建立立体货架的坐标系模型;步骤S2:确定目标库位在立体货架上的层数和列数:步骤S3:根据步骤S1中建立立体货架的坐标系模型和步骤S2中得到的目标库位在立体货架上的层数和列数以及第一库位的坐标参数,得到目标库位的坐标参数,用于表示库位信息。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
昆山巨林科教实业有限公司 |
发明人: |
费亚军;姜方毅;林伟;鹿丙科;周建 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811063182.1 |
公开号: |
CN108910384A |
代理机构: |
苏州国诚专利代理有限公司 32293 |
代理人: |
王丽 |
分类号: |
B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137 |
申请人地址: |
215300 江苏省苏州市昆山市周市镇金茂路999号9号房 |
主权项: |
1.一种立体仓储的库位信息的计算方法,包括立体货架,所述立体货架包括水平输送装置和竖向输送装置,立库货架的每个库位分别包括取料库和放料库,其特征在于,库位信息通过如下步骤计算得到:步骤S1:建立立体货架的坐标系模型;步骤S2:确定目标库位在立体货架上的层数和列数:步骤S3:根据步骤S1中建立立体货架的坐标系模型和步骤S2中得到的目标库位在立体货架上的层数和列数以及第一库位的坐标参数,得到目标库位的坐标参数,用于表示库位信息。 |
所属类别: |
发明专利 |