专利名称: |
自平衡自行车轴距自动调节机构及方法 |
摘要: |
本发明公开了一种自平衡自行车轴距自动调节机构及方法,前车轮距调节组件设于车架前端的前车轮转向组件上,包括前车轮弧形架和前车轮弧形齿条,前车轮弧形齿条滑动配合于前车轮弧形架的弧形导槽内,前车轮弧形架上设有前轮车距调节薄饼电机,前轮车距调节薄饼电机输出轴上的前主动齿轮与前车轮弧形齿条啮合;后车轮距调节组件包括后车轮弧形架和后车轮弧形齿条,后车轮弧形齿条滑动配合于后车轮弧形架的弧形导槽内,所述后车轮弧形架上设有后轮车距调节薄饼电机,后轮车距调节薄饼电机输出轴上的后主动齿轮与后车轮弧形齿条啮合。本发明可根据路况做出相应的轴距调节和车把的自动转向,在急转、狭小空间等环境中都能得到很好的应用。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广西;45 |
申请人: |
桂林电子科技大学 |
发明人: |
黄用华;黄浩;庄未;李凯;钟艳如;黄美发;匡兵;刘夫云;钟永全 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201710916983.7 |
公开号: |
CN107554665A |
代理机构: |
桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 |
代理人: |
黄玮 |
分类号: |
B62K11/00(2013.01)I;B62K15/00(2006.01)I;B;B62;B62K;B62K11;B62K15;B62K11/00;B62K15/00 |
申请人地址: |
541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
主权项: |
自平衡自行车轴距自动调节机构,其特征在于:包括前车轮距调节组件和后车轮距调节组件,其中①、所述前车轮距调节组件设于车架(1)前端的前车轮转向组件上,包括前车轮弧形架(2)和前车轮弧形齿条(3),所述前车轮弧形架(2)和前车轮弧形齿条(3)向后弯曲且弧度一致,所述前车轮弧形齿条(3)滑动配合于前车轮弧形架(2)的弧形导槽内,所述前车轮弧形架(2)上设有前轮车距调节薄饼电机(4),所述前轮车距调节薄饼电机(4)输出轴上的前主动齿轮与前车轮弧形齿条(3)啮合,前车轮弧形架(2)上还设有检测前轮车距调节薄饼电机(4)转动状态的前编码器(10);②、所述后车轮距调节组件包括后车轮弧形架(5)和后车轮弧形齿条(6),所述后车轮弧形架(5)和后车轮弧形齿条(6)向前弯曲且弧度一致,所述后车轮弧形齿条(6)滑动配合于后车轮弧形架(5)的弧形导槽内,所述后车轮弧形架(5)上设有后轮车距调节薄饼电机(7),所述后轮车距调节薄饼电机(7)输出轴上的后主动齿轮与后车轮弧形齿条(6)啮合,后车轮弧形架(5)上还设有检测后主动齿轮转动状态的后编码器。 |
所属类别: |
发明专利 |