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一种提高公交车乘坐舒适性的智能辅助系统
| 专利名称： | 一种提高公交车乘坐舒适性的智能辅助系统 |
| 摘要： | 一种提高公交车乘坐舒适性的智能辅助系统，公交车包括车顶、车前和地板，车顶中部安装毫米波雷达、激光探测仪、侧倾角速度传感器和俯仰角速度传感器，在车前下沿部分安装视觉传感器，在地板靠近四个车轮位置各安装一个垂向振动加速度传感器，在地板中部安装横向加速度传感器；在公交车半车模型中，左右车轮构成的非簧载质量具有轮胎刚度Kt8，所述非簧载质量与车身簧载质量之间安装被动式阻尼器和空气弹簧；所述视觉传感器、毫米波雷达和激光探测仪均与最优路径计算/决策系统连接，所述侧倾角速度传感器、俯仰角速度传感器、垂向振动加速度传感器和横向加速度传感器均与空气悬架控制系统连接。本发明有效提升舒适性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江工业大学 |
| 发明人： | 王奇明;谢伟东;方丞;唐陈 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810289811.6 |
| 公开号： | CN108382395A |
| 代理机构： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 |
| 代理人： | 王利强 |
| 分类号： | B60W40/06(2012.01)I;B60W40/04(2006.01)I;B60W40/109(2012.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W10/22(2006.01)I;B60G17/052(2006.01)I;B;B60;B60W;B60G;B60W40;B60W10;B60G17;B60W40/06;B60W40/04;B60W40/109;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/22;B60G17/052 |
| 申请人地址： | 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
| 主权项： | 1.一种提高公交车乘坐舒适性的智能辅助系统，公交车包括车顶、车前和地板，其特征在于：所述车顶中部安装毫米波雷达、激光探测仪、侧倾角速度传感器和俯仰角速度传感器，在车前下沿部分安装视觉传感器，在地板靠近四个车轮位置各安装一个垂向振动加速度传感器，在地板中部安装横向加速度传感器；在公交车半车模型中，左右车轮构成的非簧载质量具有轮胎刚度Kt8，所述非簧载质量与车身簧载质量之间安装被动式阻尼器和空气弹簧；所述视觉传感器、毫米波雷达和激光探测仪均与用于根据前方道路的空间几何特征信息与车身航向得到路径的最优路径计算/决策系统连接，所述侧倾角速度传感器、俯仰角速度传感器、垂向振动加速度传感器和横向加速度传感器均与用于通过车身高度和空气弹簧的刚度控制提升横向、纵向和垂向的舒适性的空气悬架控制系统连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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