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原文传递一种机器人取托盘夹具

专利名称：	一种机器人取托盘夹具
摘要：	本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种机器人取托盘夹具，包括第二固定板，所述第二固定板上表面中心处固定设有第一固定板，所述第一固定板远离第二固定板的侧面中心处垂直固定设有连接柱，所述连接柱远离第一固定板的一端通过法兰连接有机器人手臂，所述第二固定板远离第一固定板的侧面上平行固定设有两个滑轨，每个所述滑轨上均安装有两个电动滑块，所述电动滑块上固定设有垫片，所述垫片远离电动滑块的侧面上垂直固定设有电动伸缩杆。本发明结构简单，使用方便，能够对不同尺寸的托盘进行搬运码放，提高生产效率，提高企业效益。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	清远市校维绘动漫科技有限公司
发明人：	黄利清
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810433695.0
公开号：	CN108394728A
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	511500 广东省清远市高新区科技创新园创兴大道18号天安智谷展示服务中心自编240号
主权项：	1.一种机器人取托盘夹具，包括第二固定板(4)，其特征在于，所述第二固定板(4)上表面中心处固定设有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)远离第二固定板(4)的侧面中心处垂直固定设有连接柱(2)，所述连接柱(2)远离第一固定板(3)的一端通过法兰连接有机器人手臂(1)，所述第二固定板(4)远离第一固定板(3)的侧面上平行固定设有两个滑轨(5)，每个所述滑轨(5)上均安装有两个电动滑块(7)，所述电动滑块(7)上固定设有垫片(8)，所述垫片(8)远离电动滑块(7)的侧面上垂直固定设有电动伸缩杆(9)，在所述第二固定板(4)同一端的两个电动伸缩杆(9)远离垫片(8)的一端共同垂直固定设有连接杆(11)，且连接杆(11)与滑轨(5)相互垂直，所述连接杆(11)上滑动套装有套管(12)，所述套管(12)上设有锁紧装置，所述套管(12)侧面上垂直固定设有插装板(13)，四个所述插装板(13)共同固定有托盘(10)。
所属类别：	发明专利