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原文传递托盘夹取装置

专利名称：	托盘夹取装置
摘要：	本实用新型公开了一种托盘夹取装置，包括机架和设置在机架上的法兰盘，机架上相对间隔的设置有一对可相互伸缩的夹持机构和驱动夹持机构伸缩的动力装置，法兰盘与机械手相连，进而通过机械手控制夹持机构对托盘进行夹取和搬运，夹持机构可对托盘进行固定，动力装置可驱动夹持对托盘进行锁紧，相比较传统的叉车或航车搬运托盘，本实用新型的托盘夹取装置无需额外设置设备，降低了劳动强度、自动化程度高，且结构简单、操作方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	泸州智通自动化设备有限公司
发明人：	殷贵林;黄先全;翁文坤;吴思稳;李俊伟;何佳;王亚新;陈清华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822001511.1
公开号：	CN209367318U
代理机构：	成都泰合道知识产权代理有限公司
代理人：	孙恩源
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	646000 四川省泸州市高新区酒谷大道4段
主权项：	1.托盘夹取装置，其特征在于：包括机架(1)和设置在机架(1)上的法兰盘(2)，机架(1)上相对间隔的设置有一对可相互伸缩的夹持机构和驱动夹持机构伸缩的动力装置(3)。 2.如权利要求1所述的托盘夹取装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持板(4)，夹持板(4)相对立的两侧上设置有调整垫(5)。 3.如权利要求2所述的托盘夹取装置，其特征在于：所述调整垫(5)上设置有台阶(6)。 4.如权利要求2或3所述的托盘夹取装置，其特征在于：所述调整垫(5)由尼龙制成。 5.如权利要求1所述的托盘夹取装置，其特征在于：所述动力装置(3)为气缸，气缸固定端与机架(1)连接，气缸活动端与夹持机构连接。 6.如权利要求5所述的托盘夹取装置，其特征在于：所述气缸为大口径开口夹气缸。
所属类别：	实用新型