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基于图像识别的岸桥大车引导系统及方法
| 专利名称： | 基于图像识别的岸桥大车引导系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像识别的岸桥大车引导系统及方法，该系统包括图像获取设备、标定参照物、外参标志物、大车、处理设备。其中，外参标志物用以标定图像获取设备的世界坐标系与图像坐标系。利用两个图像获取设备分别采集标定参照物的图像并传输至处理设备，处理设备得到标定参照物的三维坐标信息。处理设备从采集到的图像中提取集装箱轮廓信息，计算集装箱的位置数据，并得到集装箱在图像坐标系与世界坐标系中的坐标转换关系，处理设备根据两个坐标系的关系计算出集装箱的实时位置，并根据实时位置控制大车进行换贝引导。本发明不仅改善了码头司机的工作环境，降低了员工的人力成本，而且提高了港口的作业效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司;厦门集装箱码头集团有限公司;上海振华重工电气有限公司 |
| 发明人： | 魏秋新;蔡峰;林锋;林志鹏;李孟涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810111513.8 |
| 公开号： | CN108394814A |
| 代理机构： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 |
| 代理人： | 周成 |
| 分类号： | B66C13/22(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/22;B66C13/48;B66C13/46 |
| 申请人地址： | 200125 上海市浦东新区东方路3261号 |
| 主权项： | 1.一种基于图像识别的岸桥大车引导系统，其特征在于，包括：图像获取设备、标定参照物、外参标志物、大车、处理设备；所述外参标志物用以标定所述图像获取设备的世界坐标系与图像坐标系；利用两个图像获取设备分别采集标定参照物的图像并传输至所述处理设备，所述处理设备得到所述标定参照物的三维坐标信息；所述处理设备从采集到的图像中提取集装箱轮廓信息，计算集装箱的位置数据，并得到集装箱在图像坐标系与世界坐标系中的坐标转换关系；处理设备根据两个坐标系的关系计算出集装箱的实时位置，并根据所述实时位置控制大车进行换贝引导。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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