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原文传递自动导向车

专利名称：	自动导向车
摘要：	本发明实施例提供了一种自动导向车，包括底盘(28)；全向轮(9)，安装于所述底盘(28)的下面；驱动电机(24)，与所述全向轮(9)连接并适于驱动所述全向轮(9)旋转，所述全向轮(9)的轴线与所述驱动电机(24)的驱动轴的轴线垂直；导航传感器(10)，适于提供导向信号；控制器，适于根据所述导向信号控制所述驱动电机(24)驱动所述全向轮(9)旋转。所述自动导向车的尺寸更小，所需要的运输线路更小，可以提高资源的利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海明匠智能系统有限公司
发明人：	颜丙山;胡禅;杜毅
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810100603.7
公开号：	CN108394488A
代理机构：	上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327
代理人：	潘彦君;李丽
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	201807 上海市嘉定区胜辛北路3555号2幢
主权项：	1.一种自动导向车，其特征在于，包括：底盘(28)；全向轮(9)，安装于所述底盘(28)的下面；驱动电机(24)，与所述全向轮(9)连接并适于驱动所述全向轮(9)旋转，所述全向轮(9)的轴线与所述驱动电机(24)的驱动轴的轴线垂直；导航传感器(10)，适于提供导向信号；控制器，适于根据所述导向信号控制所述驱动电机(24)驱动所述全向轮(9)旋转。
所属类别：	发明专利