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原文传递自助取快递小车及其仓储系统

专利名称：	自助取快递小车及其仓储系统
摘要：	本实用新型公开了自助取快递小车及其仓储系统，自助取快递小车，包括车体、连接臂、机械手，所述机械手连接在连接臂上，机械手设有水平伸缩机构，所述连接臂通过转塔连接在车体上，连接臂连接有竖直升降装置，所述货架前方设有磁导轨，车体底部设有磁条识别器，车体通过磁条识别器沿磁导轨运动，车体内设有主控模块，主控模块连接机械手、连接臂、车体。配合自助取快递控制方法实现货物的自动取放，解决菜鸟驿站人员配置和配发成本的压力，具有广阔的应用空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东理工精密机械有限公司;山东理工职业学院
发明人：	郝传海;郭忠鑫;朱小辉;杨连余
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721782531.6
公开号：	CN208070616U
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司 37212
代理人：	周仕芳;卢登涛
分类号：	B65G1/12(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/12
申请人地址：	272067 山东省济宁市太白湖新区荷花路6号
主权项：	1.一种自助取快递小车，其特征在于，包括车体(6)、连接臂、机械手(2)、设置在货架前方的磁导轨(5)，所述机械手(2)连接在连接臂上，机械手(2)设有水平伸缩机构，所述连接臂通过转塔(4)连接在车体(6)上，连接臂连接有竖直升降装置，车体(6)底部设有磁条识别器(9)，车体(6)通过磁条识别器(9)沿磁导轨(5)运动，车体(6)内设有主控模块，主控模块连接机械手(2)、连接臂、车体(6)。
所属类别：	实用新型