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一种飞机翼身对接装配装置、方法及系统
| 专利名称： | 一种飞机翼身对接装配装置、方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种飞机翼身对接装配装置、方法及系统，在激光跟踪仪辅助装配的基础上，提出激光跟踪仪测量和双目机器视觉相融合的组合测量方法，不仅利用激光跟踪仪测量翼身调姿控制点的方式辅助实现翼身位姿粗调，而且利用双目机器视觉测量翼身叉耳靶标点和对合面特征，依据靶标点和对合面特征的测量值，对翼身相对位姿进行实时监控和位姿微调，弥补了仅使用激光跟踪仪辅助翼身对接装配的不足，提高了翼身叉耳对接装配的质量和装配效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 南昌航空大学 |
| 发明人： | 朱永国;张文博;周结华;徐雪峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810270659.7 |
| 公开号： | CN108408080A |
| 代理机构： | 北京高沃律师事务所 11569 |
| 代理人： | 王戈 |
| 分类号： | B64F5/10(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5;B64F5/10 |
| 申请人地址： | 330000 江西省南昌市丰和南大道696号 |
| 主权项： | 1.一种飞机翼身对接装配装置，其特征在于，所述装置包括：激光跟踪仪、双目相机、定位器、图像处理机和调姿控制器；所述激光跟踪仪搭设于飞机翼身装配现场，并与所述调姿控制器连接，用于测量装配现场的公共基准点、飞机翼身上的调姿控制点以及定位器的辅助测量点的坐标，并将其输入给所述调姿控制器进行位姿标定和解算；所述双目相机设置在机翼耳片达到对合保留量处时，恰好能够拍摄到飞机翼身叉耳的位置；所述双目相机与所述图像处理机连接，用于拍摄叉耳靶标点图像、叉耳孔图像和配合间隙图像，并将所述叉耳靶标点图像、所述叉耳孔图像和所述配合间隙图像发送至所述图像处理机；所述图像处理机与所述双目相机相连，用于根据所述叉耳靶标点图像、所述叉耳孔图像和所述配合间隙图像计算叉耳靶标点坐标、叉耳孔同轴度以及配合间隙测量值；所述调姿控制器分别连接所述激光跟踪仪和所述图像处理机，用于接收所述激光跟踪仪和所述双目相机的测量数据，根据所述测量数据解算调姿参数，并根据所述调姿参数生成定位器驱动指令；所述定位器固定在飞机翼身的刚性部位，并与所述调姿控制器连接，用于根据所述定位器驱动指令驱动定位器相关运动机构，调整飞机翼身位置和姿态至满足预设对接装配精度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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