专利名称: |
运行顺畅的AGV自动挂钩 |
摘要: |
运行顺畅的AGV自动挂钩。现有的导向套与导柱配合摩擦大,润滑性能不好,在使用过程中会对零部件产生磨损,导致机构动作不顺畅,产生卡滞的现象。本实用新型组成包括:自动挂钩壳体(3),自动挂钩壳体内部底板上安装有复位装置(10),复位装置上端与限位板(7)固定连接,限位板右侧的两个滑臂分别插入到自动挂钩壳体右端面的两个滑槽内,自动挂钩壳体内部右端面上从上至下依次安装有上限位开关(8)和下限位开关(9),自动挂钩壳体内部上表面与石墨铜套(6)固定连接,导柱(5)分别穿过自动挂钩壳体上表面的圆孔和石墨铜套与限位板固定连接,导柱与石墨铜套紧密配合。本实用新型用于运行顺畅的AGV自动挂钩。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
发明人: |
孙立才;李伟明;周仲发 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721075392.3 |
公开号: |
CN207077957U |
代理机构: |
哈尔滨东方专利事务所 23118 |
代理人: |
陈晓光 |
分类号: |
B60D1/24(2006.01)I;B;B60;B60D;B60D1;B60D1/24 |
申请人地址: |
150027 黑龙江省哈尔滨市高新技术开发区科技创新城企业加速器5号楼中源大道15155号407、408室 |
主权项: |
一种运行顺畅的AGV自动挂钩,其组成包括:自动挂钩壳体,其特征是:所述的自动挂钩壳体内部底板上安装有复位装置,所述的复位装置上端与限位板固定连接,所述的限位板右侧的两个滑臂分别插入到所述的自动挂钩壳体右端面的两个滑槽内,所述的自动挂钩壳体内部右端面上从上至下依次安装有上限位开关和下限位开关,所述的自动挂钩壳体内部上表面与石墨铜套固定连接,导柱分别穿过所述的自动挂钩壳体上表面的圆孔和所述的石墨铜套与所述的限位板固定连接,所述的导柱与所述的石墨铜套紧密配合。 |
所属类别: |
实用新型 |