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一种拓宽汽车稳定域的主动后轮转向控制方法
| 专利名称： | 一种拓宽汽车稳定域的主动后轮转向控制方法 |
| 摘要： | 一种拓宽汽车稳定域的主动后轮转向控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧偏刚度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数；MPC控制器依据轮胎侧偏刚度选择预测模型，并结合期望的汽车横摆角速度、质心侧偏角和汽车的实际运动状态信息，优化求解出汽车的后轮转角，输出给CarSim汽车模型，控制汽车实现稳定性控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 长春工业大学 |
| 发明人： | 李绍松;王国栋;于志新;张邦成;崔高健;卢晓晖;韩玲;吴晓东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711362581.3 |
| 公开号： | CN108082182A |
| 分类号： | B60W30/045(2012.01)I;B60W40/10(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/045;B60W40/10 |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市延安大街2055 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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