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原文传递后轮转向系统及其控制方法

专利名称：	后轮转向系统及其控制方法
摘要：	本公开涉及一种后轮转向系统及其控制方法。后轮转向系统包括：齿条，将后轮转向电机产生的驱动力传递到后轮；第一校正模块，在发动机被启动时，使用位移传感器检测齿条的位置，并计算第一校正值，该第一校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；第二校正模块，在发动机被启动时，使用检测后轮转向电机的转动角度的电机位置传感器来检测齿条的位置，并计算第二校正值，该第二校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；比较确定器，比较第一校正值和第二校正值以确定位移传感器是否发生故障；以及转向控制器，控制后轮转向电机的运转。因此，可以确定位移传感器中是否发生错误，并且即使在位移传感器中发生错误时也可使齿条返回到中间位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	金大成;李真焕;李承哲
专利状态：	有效
申请号：	CN201811058499.6
公开号：	CN109484473A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：	张晶;赵赫
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种后轮转向系统，包括：齿条，其被配置成将后轮转向电机产生的驱动力传递到后轮；第一校正模块，其被配置成当发动机被启动时，使用位移传感器检测所述齿条的位置，并计算第一校正值，所述第一校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；第二校正模块，其被配置成当所述发动机被启动时，使用检测所述轮转向电机的转动角度的电机位置传感器来检测所述齿条的位置，并计算第二校正值，所述第二校正值是所述检测到的位置和所述中间位置之间的差值；比较确定器，其被配置成比较所述第一校正值和所述第二校正值以确定所述位移传感器是否发生故障；以及转向控制器，其被配置成控制所述后轮转向电机的运转。
所属类别：	发明专利