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原文传递车辆、后轮转向组件及其控制方法

专利名称：	车辆、后轮转向组件及其控制方法
摘要：	本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆、后轮转向组件及其控制方法，后轮转向组件包括：丝杠，两端分别用于与节叉连接，丝杠通过在其长度方向上移动而拉动节叉移动，以实现车辆后轮的转向；驱动组件，包括转子件以及定子件，定子件套设在转子件上，转子件套设在丝杠上，转子件能够相对于定子件转动，转子件转动时驱动丝杠沿其长度方向移动；控制装置，与驱动组件连接，控制装置用于控制转子件转动到特定角度，以使得丝杠位于目标位置。因此，转子件转动到特定角度时，使得丝杠位于目标位置，此时转子件会对丝杠具有较好的锁定效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
发明人：	牟彬;刘海;丛海波
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311127337.4
公开号：	CN117087754A
代理机构：	北京金蓄专利代理有限公司
代理人：	田欢
分类号：	B62D7/20;B62D7/00;B62D15/00;B;B62;B62D;B62D7;B62D15;B62D7/20;B62D7/00;B62D15/00
申请人地址：	401121 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号
主权项：	1.一种后轮转向组件，其特征在于，包括：丝杠，两端分别用于与节叉连接，所述丝杠通过在其长度方向上移动而拉动所述节叉移动，以实现车辆后轮的转向；驱动组件，包括转子件以及定子件，所述定子件套设在所述转子件上，所述转子件套设在所述丝杠上，所述转子件能够相对于所述定子件转动，所述转子件转动时驱动所述丝杠沿其长度方向移动；控制装置，与所述驱动组件连接，所述控制装置用于控制所述转子件转动到特定角度，以使得所述丝杠位于目标位置。 2.根据权利要求1所述的后轮转向组件，其特征在于，所述后轮转向组件还包括芯轴，所述转子件套设在所述芯轴上且相对于所述芯轴固定，所述芯轴套设在所述丝杠上，所述转子件转动时带动所述芯轴同步转动，所述芯轴转动时驱动所述丝杠沿其长度方向移动。 3.根据权利要求2所述的后轮转向组件，其特征在于，所述后轮转向组件还包括螺纹件，所述螺纹件的一端与所述芯轴的一端固定连接，所述螺纹件套设在所述丝杠上且与所述丝杠螺纹连接，所述芯轴转动时带动所述螺纹件转动，所述螺纹件转动时驱动所述丝杠沿其长度方向移动。 4.根据权利要求3所述的后轮转向组件，其特征在于，所述螺纹件的厚度大于所述芯轴的厚度，所述螺纹件的内壁与所述丝杠的外壁贴合连接，所述芯轴的内壁与所述丝杠的外壁间隔设置。 5.根据权利要求1所述的后轮转向组件，其特征在于，所述后轮转向组件还包括传感件，所述传感件相对于所述丝杠间隔设置，所述传感件用于获取所述丝杠的位置传感信息。 6.根据权利要求5所述的后轮转向组件，其特征在于，所述控制装置与所述传感件连接，所述控制装置用于接收所述位置传感信息，所述控制装置用于根据所述位置传感信息控制所述驱动组件以控制所述丝杠移动。 7.根据权利要求3所述的后轮转向组件，其特征在于，所述后轮转向组件还包括轴承，所述轴承套设在所述螺纹件上，所述芯轴转动时带动所述螺纹件在所述轴承内转动。 8.一种后轮转向组件控制方法，其特征在于，所述方法基于上述权利要求5所述的后轮转向组件，所述方法包括：基于所述传感件获取所述丝杠的位置传感信息；基于所述位置传感信息控制所述驱动组件驱动所述丝杠移动，以使得所述丝杠到达预设位置。 9.根据权利要求8所述的后轮转向组件控制方法，其特征在于，所述预设位置为中位位置，基于所述位置传感信息控制所述驱动组件驱动所述丝杠移动，以使得所述丝杠到达预设位置的步骤之后，还包括：获取所述转子件的角度与所述丝杠的中位位置之间的对应关系；基于所述对应关系控制所述转子件的转动以使得所述丝杠的位置到达目标位置；获取到锁止所述丝杠的指令时，控制所述驱动组件的转子件保持当前位置以锁止所述丝杠。 10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述后轮转向组件以及后车轮，所述后轮转向组件与所述后车轮连接，所述后轮转向组件用于控制所述后车轮转向。
所属类别：	发明专利