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原文传递后轮转向控制装置和方法

专利名称：	后轮转向控制装置和方法
摘要：	一种后轮转向控制装置，包括：转向角传感器，用于检测方向盘的转向角；车速传感器，用于检测车速；转向扭矩传感器，用于检测施加到转向轴的转向扭矩；和控制单元，用于根据由所述转向角传感器检测到的所述转向角来计算前轮角和转向角速度；基于由所述转向扭矩传感器检测到的所述转向扭矩、计算出的转向角速度和由所述车速传感器检测到的取决于所述车速的相同/相反相位增益中的至少一个，来计算用于改善后轮转向响应性的后轮角补偿因子，并且基于所述前轮角、所述后轮角补偿因子和所述相同/相反相位增益来计算目标后轮角。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代摩比斯株式会社
发明人：	柳承范
专利状态：	有效
申请号：	CN201810428868.X
公开号：	CN109204452A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人：	马爽;臧建明
分类号：	B62D6/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	韩国首尔市
主权项：	1.一种后轮转向控制装置，包括：转向角传感器，用于检测方向盘的转向角；车速传感器，用于检测车速；转向扭矩传感器，用于检测施加到转向轴的转向扭矩；和控制单元，用于根据由所述转向角传感器检测到的所述转向角来计算前轮角和转向角速度；基于由所述转向扭矩传感器检测到的所述转向扭矩和计算出的转向角速度中的至少一个，以及由所述车速传感器检测到的取决于所述车速的相同/相反相位增益，来计算用于改善后轮转向响应性的后轮角补偿因子，并且基于所述前轮角、所述后轮角补偿因子和所述相同/相反相位增益来计算目标后轮角。
所属类别：	发明专利