原文传递
用于控制车辆的后轮转向的方法和装置
| 专利名称： | 用于控制车辆的后轮转向的方法和装置 |
| 摘要： | 一种用于控制车辆的后轮转向的方法，可包括：由控制单元确定控制单元中接收的用以控制车辆的后轮转向的后轮转向控制输入信息中是否存在误差；在确定误差存在于后轮转向控制输入信息中时，由控制单元基于车辆的偏航率计算用于将后轮控制为中性的后轮角度减小率；以及由控制单元根据所计算的后轮角度减小率将后轮控制为中性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 韩国;KR |
| 申请人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 发明人： | 柳承范 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810414598.7 |
| 公开号： | CN109204456A |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
| 代理人： | 陈鹏;王博 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15 |
| 申请人地址： | 韩国首尔 |
| 主权项： | 1.一种用于控制车辆的后轮转向的方法，包括：由控制单元确定所述控制单元中接收的用以控制所述车辆的后轮转向的后轮转向控制输入信息中是否存在误差；在确定误差存在于所述后轮转向控制输入信息中时，由所述控制单元基于所述车辆的偏航率来计算用于将所述后轮控制为中性的后轮角度减小率；以及由所述控制单元根据所计算的所述后轮角度减小率将所述后轮控制为中性；后轮中性控制定义为相对于车身的纵向方向将后轮角度控制为0°。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
