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一种主动后轮转向系统及整车稳定性协调控制装置
| 专利名称： | 一种主动后轮转向系统及整车稳定性协调控制装置 |
| 摘要： | 本发明提供了一种主动后轮转向系统及整车稳定性协调控制装置，包括协调控制单元、ECU电子控制单元、后轮转向电机、主动后轮转向控制器和转角采集模块，其中，ECU电子控制单元分别与协调控制单元、主动后轮转向控制器、后轮转向电机、转角采集模块相连接，当协调控制器发出期望后轮转角指令后，ECU电子控制单元一方面向后轮转向电机发出电流脉冲指令，控制电机转动一定角度，另一方面通过转角采集模块反馈得到实际后轮转角，并根据实际转角与期望转角指令的偏差修正电流脉冲指令，最终使后轮的实际转角跟踪协调控制器的期望后轮转角指令。本发明对车辆进行动力学控制，从而有效提高汽车的操纵稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 张子俊;赵万忠;王春燕;周小川;赵宏宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811354720.2 |
| 公开号： | CN109353332A |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 32237 |
| 代理人： | 贺翔 |
| 分类号： | B60W30/02(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种主动后轮转向系统及整车稳定性协调控制装置，其特征在于：包括协调控制单元、ECU电子控制单元、后轮转向电机、主动后轮转向控制器和转角采集模块，其中，ECU电子控制单元分别与协调控制单元、主动后轮转向控制器、后轮转向电机、转角采集模块相连接，当协调控制器发出期望后轮转角指令后，ECU电子控制单元一方面向后轮转向电机发出电流脉冲指令，控制电机转动一定角度，另一方面通过转角采集模块反馈得到实际后轮转角，并根据实际转角与期望转角指令的偏差修正电流脉冲指令，最终使后轮的实际转角跟踪协调控制器的期望后轮转角指令。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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