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一种六足仿蜘蛛机器人及其步态规划方法
| 专利名称： | 一种六足仿蜘蛛机器人及其步态规划方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种六足仿蜘蛛机器人及其步态规划方法，所述机器人包括躯干、端盖、行走机构、操作平台和驱动系统，行走机构通过螺栓连接在躯干上，操作平台和驱动系统放置在躯干内部，端盖安装在躯干上，将操作平台和驱动系统封闭；机器人躯干采用菱形结构设计，行走机构是由均匀分布在躯干两侧的六条相同腿组成，每条腿设计成三连杆结构的串联的形式，每条腿包括三个肢节及三个关节。本发明整体结构紧凑、性能可靠、运动灵活、对各种复杂地形的适应性强，能广泛的应用在多种领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 河海大学常州校区 |
| 发明人： | 苑明海;王松;周灼;蔡仙仙;陈高翔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810651653.4 |
| 公开号： | CN108909872A |
| 代理机构： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
| 代理人： | 刘艳艳;董建林 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号 |
| 主权项： | 1.一种六足仿蜘蛛机器人，其特征在于：所述机器人包括躯干、端盖、行走机构、操作平台和驱动系统，所述行走机构通过螺栓连接在躯干上，所述操作平台和驱动系统放置在躯干内部，所述端盖安装在躯干上，将操作平台和驱动系统封闭。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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