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一种六足机器人及其直行步态的实施方法
| 专利名称： | 一种六足机器人及其直行步态的实施方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种六足机器人及其直行步态的实施方法，其特征在于，包括机身，以及设置在机身上的一对头足、一对身足和一对尾足；所述头足、身足和尾足结构相同，均包括髋关节舵机、膝关节舵机和踝关节舵机；膝关节舵机输出轴的轴线与踝关节舵机输出轴的轴线平行，髋关节舵机输出轴的轴线与膝关节舵机输出轴的轴线垂直；髋关节舵机的输出轴通过第一砝码盘与舵机连接件Ⅰ一端固连，舵机连接件Ⅰ另一端通过第二砝码盘与膝关节舵机的输出轴嵌套连接，膝关节舵机与舵机连接件Ⅱ一端固连，舵机连接件Ⅱ另一端与踝关节舵机固连，踝关节舵机的输出轴通过第三砝码盘与足部连接。本发明稳定性高，可以严格沿着直线行进。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西北农林科技大学 |
| 发明人： | 牛子杰;徐屾明;龚坤;蓝斌;缪华超;冷俊男;潘时佳;田壮;刘富成 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811352516.7 |
| 公开号： | CN109533074A |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室 |
| 主权项： | 1.一种六足机器人，其特征在于，包括机身，以及设置在所述机身上的一对头足、一对身足和一对尾足；所述头足、身足和尾足结构相同，均包括髋关节舵机、膝关节舵机和踝关节舵机；所述膝关节舵机输出轴的轴线与所述踝关节舵机输出轴的轴线平行，所述髋关节舵机输出轴的轴线与所述膝关节舵机输出轴的轴线垂直。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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