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原文传递一种机械式步态同步六足机器人

专利名称：	一种机械式步态同步六足机器人
摘要：	本实用新型公开了一种机械式步态同步六足机器人，属于仿生机器人设计技术领域。包括机身、腿、电动机、减速器控制板、电机驱动、电池和传动机构；六个腿沿机身的两侧对称布置；电池与控制板连接，控制板与电机驱动连接，电机驱动与电动机连接，电动机通过减速器与传动机构连接，传动机构与腿连接。机器人工作时，电动机带动减速器，进而带动传动机构，驱动腿进行转动。腿的截面为L形。传动机构总共有两组，沿机身的中心对称放置，每组分别带动三个腿，使机器人能以三角步态前进。用机械的方法实现一个电机同时控制三条腿的转动，保证了控制系统的精确性和机器人行走的平稳性。机器人轻便灵活。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京工业大学
发明人：	朱晓庆;冉登宇;方钰文;相辰橦;李戈;张嘉辉;张超;刘岩
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721320333.8
公开号：	CN207579989U
代理机构：	北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人：	沈波
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	100124 北京市朝阳区平乐园100号
主权项：	1.一种机械式步态同步六足机器人，其特征在于：包括机身(1)、腿(2)、电动机(3)、减速器(4)、控制板(5)、电机驱动(6)、电池(7)和传动机构(8)；六个腿(2)沿机身(1)的两侧对称布置；电动机(3)、减速器(4)、控制板(5)、电机驱动(6)、电池(7)和传动机构(8)装在机身(1)内；电池(7)与控制板(5)连接，控制板(5)与电机驱动(6)连接，电机驱动(6)与电动机(3)连接，电动机(3)通过减速器与传动机构(8)连接，传动机构(8)与腿(2)连接；机器人工作时，电动机(3)带动减速器(4)，进而带动传动机构(8)，驱动腿(2)进行转动；腿(2)的截面为L形；传动机构(8)总共有两组，沿机身(1)的中心对称放置，每组分别带动三个腿(2)，使机器人能以三角步态前进。
所属类别：	实用新型