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原文传递一种汽车自动驾驶系统

专利名称：	一种汽车自动驾驶系统
摘要：	本发明公开了一种汽车自动驾驶系统，包括感知系统(1)、智能决策系统(2)，所述的汽车自动驾驶系统还设有运动智能协调系统(3)，所述的运动智能协调系统(3)通过信号线路分别与智能决策系统(2)及运动控制总线(4)连接。采用上述技术方案，具有三套以上的智能决策系统，大大提高了可靠性；对于自动驾驶系统，可以在正常行驶时发现故障和异常，安全性能得到保障；设置急停开关，能够保障人工驾驶随时获得人工控制权。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西精骏电控技术有限公司
发明人：	王长江;王世强;宁予;覃云
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810464949.5
公开号：	CN108407819A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
代理人：	尹安
分类号：	B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/00
申请人地址：	334100 江西省上饶市上饶县上饶经济技术开发区凤凰西大道315号
主权项：	1.一种汽车自动驾驶系统，包括感知系统(1)、智能决策系统(2)，其特征在于：所述的汽车自动驾驶系统还设有运动智能协调系统(3)，所述的运动智能协调系统(3)通过信号线路分别与智能决策系统(2)及运动控制总线(4)连接。
所属类别：	发明专利