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原文传递自动驾驶汽车的泊车辅助系统

专利名称：	自动驾驶汽车的泊车辅助系统
摘要：	自动驾驶汽车的泊车辅助系统，本发明属汽车自动驾驶泊车转向控制技术的一个领域。为了让自动驾驶汽车能实现非转向方的横向侧移，本发明采取了如下方案：在自动驾驶的汽车上安装制动力分配控制装置、万向轮驱动装置和万向轮，制动力分配控制装置和万向轮驱动装置连接计算机；当需要泊车或掉头转向时，制动力分配控制装置可根据计算机的指令将来自制动力产生系统的制动力，分配给自动驾驶汽车上左右转向轮的其中一方的制动装置，并由制动力产生系统对这一方转向轮实施制动，另一方仍可驱动汽车运动从而实现自动驾驶汽车非转向方的横向侧移。本发明可以使自动驾驶汽车在侧方泊车时无须复杂、高难度和高风险的前后挪动操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	何镜连
发明人：	胡铸仁
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810095195.0
公开号：	CN108297862A
分类号：	B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06
申请人地址：	523051 广东省东莞市万江流涌尾南坊东面涌二路九巷1号
主权项：	1.自动驾驶汽车的泊车辅助系统，主要包括计算机、制动力分配控制装置、万向轮驱动装置和万向轮，其特征在于：在自动驾驶的汽车上安装制动力分配控制装置、万向轮驱动装置和万向轮，制动力分配控制装置和万向轮驱动装置连接计算机，万向轮可在计算机和万向轮驱动装置的驱动下，把自动驾驶汽车的非转向方升起，使自动驾驶汽车的非转向轮离地；制动力分配控制装置连接制动力产生系统和转向轮上的制动装置，当需要泊车或掉头转向时，制动力分配控制装置可根据计算机的指令将来自制动力产生系统的制动力，分配给自动驾驶汽车上左右转向轮的其中一方的制动装置，并由制动力产生系统对这一方转向轮实施制动，另一方仍可驱动汽车运动从而实现自动驾驶汽车非转向方的横向侧移。
所属类别：	发明专利