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一种辅助泊车装置、系统及辅助泊车方法
| 专利名称： | 一种辅助泊车装置、系统及辅助泊车方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种辅助泊车装置、距离标定曲线定位方法、辅助泊车系统及辅助泊车方法，获取车辆后方鱼眼摄像头输出的鱼眼标定图像，根据距离曲线标定布所在区域确定感兴趣区域位置，根据骨架特征点纵坐标的数值大小，定位出距离标定曲线，并存储感兴趣区域的位置参数和距离标定曲线坐标；采集车辆后方鱼眼摄像头实时的鱼眼图像，根据存储的感兴趣区域的位置参数，定位鱼眼图像的感兴趣区域，根据存储的距离标定曲线坐标，将鱼眼图像感兴趣区域划分为若干个距离标识区域，并显示给用户。本发明能够在驾驶员倒车时，避免视觉盲区同时能够给驾驶员提供准确的距离参考信息。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 发明人： | 闫旭琴;李研强;邢仁鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811426467.7 |
| 公开号： | CN109484303A |
| 代理机构： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
| 代理人： | 李琳 |
| 分类号： | B60R1/00(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R1 |
| 申请人地址： | 250014 山东省济南市科院路19号 |
| 主权项： | 1.一种辅助泊车装置，其特征是，包括图像采集模块和处理模块；所述图像采集模块，被配置为采集车辆后方鱼眼摄像头输出的鱼眼标定图像；所述处理模块，被配置为从采集的鱼眼标定图像中，标定出距离标定布所在的图像区域，作为感兴趣区域，确定标识感兴趣区域的位置参数；对感兴趣区域进行二值化处理，利用图像的灰度直方图，在感兴趣区域内计算出自适应图像二值化处理阈值T，根据该阈值T将感兴趣区域中黑色距离标识线区域提取出来，得到二值化特征图像，将二值化特征图像进行骨架提取，得到骨架图像，在骨架图像中，根据骨架特征点纵坐标的数值大小定位出每条距离标定线。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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