详情

原文传递辅助泊车系统和方法

专利名称：	辅助泊车系统和方法
摘要：	本发明公开了一种辅助泊车系统及方法，该系统包括：监测模块，包括设置在车辆上的一个或多个摄像头，所述摄像头用于采集车身周围图像；人机交互触摸屏，用于显示所述摄像头采集的图像；目标车位确定模块，用于确定在车辆坐标系中的目标车位；路径规划模块，用于根据车辆当前位置及所述目标车位进行路径规划，得到规划路径；控制模块，用于根据所述规划路径完成泊车。利用本发明，即使在周围环境复杂、无明显停车线等情况下，也能够得到准确的规划路径，对用户进行有效的泊车辅助。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	科大讯飞股份有限公司
发明人：	郑祥祥;郭涛;杨珩;龙思源;胡诗卉;胡金水;刘庆峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711093865.7
公开号：	CN107856667A
代理机构：	北京华圣典睿知识产权代理有限公司 11510
代理人：	陈国伟
分类号：	B60W30/06(2006.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W50;B60W30/06;B60W40/02;B60W50/14
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新开发区望江西路666号
主权项：	一种辅助泊车系统，其特征在于，包括：监测模块，包括设置在车辆上的一个或多个摄像头，所述摄像头用于采集车身周围图像；人机交互触摸屏，用于显示所述摄像头采集的图像；目标车位确定模块，用于确定在车辆坐标系中的目标车位；路径规划模块，用于根据车辆当前位置及所述目标车位进行路径规划，得到规划路径；控制模块，用于根据所述规划路径完成泊车。
所属类别：	发明专利